我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0。protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本。 controller manager.: git https://github.com/ro ...
分类:
Web程序 时间:
2019-12-29 12:50:00
阅读次数:
105
一、第一个Python程序: 1)pritnt函数使用,打印"Hello Python" 2)print函数默认是换行,若不想换行,可以使end=""实现 3)print函数可以打印多个你需要打印的内容 二、python中的 关键字 三、变量的命名规范 1)变量名可以由字母、数字、下划线(_)任意组 ...
分类:
编程语言 时间:
2019-12-29 12:48:41
阅读次数:
68
Problem Statement Given two words word1 and word2, find the minimum number of operations required to convert word1 to word2. You have the following 3 ...
分类:
其他好文 时间:
2019-12-29 11:21:04
阅读次数:
66
Type.GetProperty 方法 获取当前 Type 的特定属性。 参数 nameString 包含要获取的属性名的字符串。 包含要获取的属性名的字符串。 bindingAttrBindingFlags 枚举值的按位组合,这些值指定如何进行搜索。 或 若为 Default,则返回 null。 ...
需要测试一个小东东,使用Visual Studio 2019新建了一个.Net Core的Console程序,但是在编译的时候一直报错,死活编译不通过。 错误信息: Severity Code Description Project File Line Suppression State Error ...
分类:
移动开发 时间:
2019-12-28 19:12:12
阅读次数:
403
XSS Challenges http://xss-quiz.int21h.jp/ Stage #1 注入alert(document.domain),先试一试输入后会返回什么; 返回在标签中,直接尝试输入payload; Stage #2 测试一下返回; 可以发现,test返回在value属性里, ...
分类:
其他好文 时间:
2019-12-28 16:23:27
阅读次数:
79
射线法 这是一个大佬看了都说简单的算法。。。。(甚至觉得没有掌握的必要) QAQ 这个算法是用来判断一个点是否在一个多边形以内。很简单 将这个点沿着x轴的正方向作射线。如果穿过的边数为基数,那么这个点在多边形内;反之不在。 由于有可能出现经过两条边的相邻的点,而被重复计算的情况。我们只需要采用上加下 ...
分类:
其他好文 时间:
2019-12-28 00:02:46
阅读次数:
127
#coding=utf-8importurllib2importreimportxlwtimportsmtplibimportrandomimporttimefromemail.mime.multipartimportMIMEMultipartfromemail.mime.textimportMIMETextfromemail.mime.applicationimportMIMEApplicati
分类:
编程语言 时间:
2019-12-27 11:49:01
阅读次数:
75
A dependency was removed accidentally Several weeks ago, a dependency was removed by . After I reinstalled ROS, everything seems to work well. But whe ...
分类:
其他好文 时间:
2019-12-26 11:28:19
阅读次数:
183
在引用中点击浏览,找到office16安装目录. 参考安装目录:C:\Program Files\Microsoft Office\root\Office16 如下操作可引入Microsoft excel object library 如下操作可引入Microsoft word object lib ...
分类:
其他好文 时间:
2019-12-26 09:28:33
阅读次数:
518