4G DTU指的是采用FDD-LTE或者TD-LTE的4G网络实现将是本地串口数据进行无线长距离数据传输，和远程公网服务器进行数据交互，主要用于远程数据采集和远程控制项目。在购买之前，也要对4G DTU的选型做好功课，才能挑选到最合适项目的4G DTU。 品牌与质量选择 品牌是质量与做工的象征，反推 ...
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2020-06-24 18:03:10
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操作系统的中断、异常和系统调用 中断 硬件 设置中断标记【CPU初始化】 将内部、外部事件设置中断标记 中断事件的ID 软件 保存当前处理状态 中断服务程序处理 清除中断标记 恢复之前保存的处理状态 异常 异常编号 保存现场 异常处理 杀死产生异常程序 重新执行异常指令 恢复现场 系统调用 应用程序 ...
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2020-06-24 17:46:02
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Buggy Robot 思路：dp[inx][x][y],表示用了前inx个指令后的最小费用。 对于一个指令，我们可以选择不走或者走，其他的我们可以添加四个方向的指令与使用过指令后的dp来比较。 1 #include <iostream> 2 #include <algorithm> 3 #incl ...
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2020-06-24 16:11:34
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movbe MOVBE 目标操作数,源操作数 复制源操作数的数据,交换字节后,移动数据 假如： movbe eax,(float)1000.0 eax == 0x00007A44 movbe eax,0x00007A44 // mov eax,0x447A0000 交换字节，移动数据 eax == ...
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2020-06-24 14:32:06
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1、微程序控制器基本思想 硬布线：同步逻辑、繁、快、贵、难改 一条指令多个时钟周期 一个时钟周期一个状态 一个状态对应一组并发信号 微程序：存储逻辑、简、慢、廉、易改 将并发信号事先存储为微指令 一条指令对应多条微指令 状态等同于存储器地址 2、微程序控制器工作原理 微程序是利用软件方法来设计硬件的 ...
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2020-06-24 14:22:09
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分析一： 这里简单来谈一下，ARM和X86之间为什么不太具有可比性的问题。要搞清楚这个问题首先要明白什么是架构，之前也有很多人提到了架构不同，但架构是什么意思？它是一个比较抽象的概念，不太容易用几句话就解释清楚。我们要明白CPU是一个执行部件，它之所以能执行，也是因为人们在里面制作了执行各种功能的硬 ...
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2020-06-24 14:21:09
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一. 实验内容 设计一个单周期CPU，要求： 1. 实现MIPS的20条指令 2. 在该CPU上实现斐波那契函数 计算机每执行一条指令都可分为三个阶段进行。即取指令（IF）——>分析指令（ID）——>执行指令（EXE） 取指令：根据程序计数器PC中的指令地址，从存储器中取出一条指令，同时，根据控制信 ...
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2020-06-24 11:51:30
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Vue-cli项目创建(Window 10下演示) 1.下载Node.js和npm 下载地址 下载Node.js安装自带npm，二者也可以通过nvm安装 下载后cmd进入控制台查看版本验证是否成功 2.安装vue-cli 控制台输入指令 npm install -g vue-cli 3.使用Vue- ...
什么是ARM，CISC RISC 又是什么 最近苹果公司召开了最新发布会，苹果PC将采用自研的ARM芯片，这将使苹果PC、移动端、平板成为同一个硬件下的系统。而ARM使用的就是CISC精简指令集，大学汇编没有学好，只能在此补上... CISC Complex Instruction SetCompu ...
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2020-06-24 00:34:30
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第六章 ROS入门 本章以激光雷达为例讲解ROS基础。 本章内容规划： 6.1节，ROS概述 6.2节，ROS安装及常用指令 6.3节，ROS工具 6.4节，ROS编程基础 6.5节，发布话题和订阅话题 6.6节，服务器和客户端 6.7节，TF ...
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2020-06-24 00:27:57
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