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第六章 ROS入门
本章以激光雷达为例讲解ROS基础。
本章内容规划：
6.1节，ROS概述
6.2节，ROS安装及常用指令
6.3节，ROS工具
6.4节，ROS编程基础
6.5节，发布话题和订阅话题
6.6节，服务器和客户端
6.7节，TF
《SLAM机器人基础教程》第六章 ROS入门
原文地址：https://www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/13185375.html
