HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm。 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信 ...
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2018-02-03 18:52:37
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STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面： 1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。 出现问题时排查的方法： 1、添加软件断点，一旦在调试过程中出现Hard Fault 则会停在__breakpo ...
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2018-02-01 17:36:09
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近两年，微软越来越拥抱开源支持跨平台，win10搭载Linux子系统，开源VSCode作为跨平台编辑器，VS2017官方支持了Linux和嵌入式开发功能。 ST也是，近两年开发的软件工具基本都是跨平台(基于Java)的，比如STM32CubeMX，MCUFinder,STM32CubeProgram ...
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2018-01-29 21:36:30
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1、初始化spi时钟 2、配置spi的GPIO引脚 3、配置并使能spi 4、配置spi中断 5、实现中断处理函数 注：中断函数里用到的变量均为全局变量： 6、实现简单的发送函数： 7、总结： 仔细阅读stm32 datasheet关于spi的部分 配置spi时钟（一定要先初始化时钟） 配置spi的 ...
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2018-01-29 20:18:09
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Frm:http://blog.csdn.net/tianjueyiyi/article/details/49127749 朋友们，如果你需要在STM32上移植RTOS，那么首先必须深入理解它的中断系统。什么是NVIC?即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Con ...
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2018-01-28 00:04:11
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STM32L4XX输出50Hz方波 编者按：大四毕业狗一只，在杭州某达物联网研发实习，正惆怅学海无涯时，经理吩咐我一个任务：找块板子，用IO口输出一个100Hz的方波，要求高、低电平都小于50ms。 好了，如果您看到标题还能继续看下去，那我必须得先表达我对您敬意。先分析功能需求： f=100Hz，T ...
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2018-01-27 17:07:48
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STM32软件复位(基于库文件V3.5) 基于V3.5 库实现 void SoftReset(void){__set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中端NVIC_SystemReset();// 复位} 在官方软件库的 core_cm3.h 文件里 直接提供了 系统复位的函数 stati ...
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2018-01-25 18:52:14
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记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码，确定使用 ...
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2018-01-24 18:03:35
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前段时间由于应用需要对产品授权进行限制，所以研究了一下有关STM32 MCU的唯一ID的资料，并最终利用它实现了我们的目标。 1、基本描述 在STM32的全系列MCU中均有一个96位的唯一设备标识符。在ST的相关资料中，对其功能的描述有3各方面： 用作序列号（例如 USB 字符串序列号或其它终端应用 ...
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2018-01-20 21:27:39
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void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A ...
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2018-01-20 16:33:44
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