由于对网卡这块不是很熟悉，误以为网卡驱动也可以简单的配置下DTS就可以正常工作了，实际移植中遇到了些问题。闲话少说，下面开始tqimx6q的网卡驱动移植。
DTS编写
首先在我们的DTS中添加网卡配置，参考sabrelite的DTS，我们可以如下编写：
&fec {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = ;
phy-mode =...
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2015-05-13 00:57:21
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Introduction
The SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6 Series is an evalutaion board featuring the i.MX6 Quad Core Cortex-A9 processor. Freescale ported the Linux Operating System (as o...
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2015-05-12 17:18:20
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USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。
DTS配置
参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：/ {
...
regulators {
compatible = "simple-bus";
reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {
compatible ...
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2015-05-12 00:07:11
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BAT文件语法：@REM 这是注释标识与REM的区别就是在echo on时REM的注释也会显示出来@REM 设置变量BSP_SMDK2416为2set BSP_SMDK2416=2@REM 设置另外一个变量赋值为BSP—SMDK2416set BSP_TYPE=%BSP_SMDK2416%@REM ...
我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。
DTS配置
由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：
...
&uart1 {
pinctrl...
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2015-05-11 00:05:52
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经过前面的移植，内核已经可以在tqimx6q上正常挂载根文件系统了，接下来开始移植各类设备驱动，本文先来移植按键和LED。之所以从按键和LED开始是因为这两种设备的驱动是最简单的。
按键驱动移植
查看tqimx6q的原理图可知，这块开发板有5个按键，其中，除了reset键之外还有个电源键，这个电源键与其它键有些不同，因此，本文移植剩余的这三个键（电源键在移植电源管理模块时处理）。通过阅读原理图...
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2015-05-07 22:11:12
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经过前面的移植，新版BSP的uboot和kernel已经能够在tqimx6q开发板上运行了，接下来我们来挂载文件系统。
DTB整理
前面的文章中提到，新版BSP的DTB管理感觉不是太好，在之前移植的BSP上我发现即便有根文件系统，内核也会挂掉，由于原来的DTS文件中配置内容太多，不好确定问题的源头，本文对DTS进行了整理，整理后只需要一个DTS文件，其内容如下：
/*
* Copyrigh...
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2015-05-04 01:18:09
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前篇文章已经在tqimx6q上成功跑起了新版BSP的uboot，本文来配置下新版BSP的kernel，使kernel能在tqimx6q上正常启动。
准备工作
每次移植kernel的时候都会做的工作就是找到与当前开发板接近的config，其实uboot移植的时候也是一样的。由于tqimx6q的芯片是imx6q的，所以，还是以mx6q_sabresd为例。另外，自己动手移植BSP时应该充分使用官方...
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2015-05-03 14:41:31
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前段时间就开始学习I.MX6Q了，但是最近工作实在是忙，间断了一些时间了。为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。
源码获取
Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：
I.MX6Q BSP源码（Freescale官方维护）
代码下载好后，先将u-boot解压...
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2015-05-01 23:52:11
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1.用到的知识点 如何判断点在平面哪一边？ 以及判断aabb盒子在面的哪一边？ Real Plane::getDistance (const Vector3& rkPoint) const { return normal.dotProduct(rkPoint) + d; ...
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2015-04-26 19:29:44
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