大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel/setup.bash，见下图： ...
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2020-10-06 19:55:12
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Decision Tree 决策树 决策树的定义和直观解释 决策树定义 决策树是一类常见的机器学习方法。本质就是一棵树，这棵树表示的含义如下： 每个非叶子结点对应一个判定问题 每个叶子结点对应一个决策结果 每一条从根到叶的路径对应一个完整的决策过程 决策树模型的特点 优点 可解释性极强，常用于医疗诊 ...
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2020-10-05 22:31:25
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一. spring部分接口简介 BeanFactory: bean工厂，访问spring bean容器的根接口，bean容器的基本客户端视图； 主要提供了获取bean以及判断是否为为单例，是否包含指定bean等方法； 常见的字接口有ListableBeanFactory，ConfigurableBe ...
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2020-10-05 22:21:10
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稀疏数组可以看做是普通二维数组的压缩，为什么要对数组进行压缩呢？常见的场景是地图，棋盘。这些容器都是行和列组成的二维数组，在数组中的一些点上标记着特殊的位置。但是这些标记位相对于整个二维数组来说只使用了一小部分，数组中剩余的部分都是默认值。如果我们将一个地图存储到用户的磁盘中，会造成不必要的空间浪费 ...
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2020-10-05 22:16:09
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五、flanneld安装部署详解kubernetes设计了网络模型，但却将它的实现交给了网络插件，CNI网络插件最主要的功能主是实现pod资源能够跨宿主机进行通信常见的CNI网络插件：FlannelCalicoCanalContivOpenContrailNSX-TKube-routerFlannel三种模型：host-gwVxLanDirectrouting5.1host-gw模型host-gw
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2020-10-05 22:08:57
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部分内容直接摘抄阿里官网作为背景和概述：背景在实时数据业务场景中，最常见的链路是将实时采集的数据，通过实时计算初步清洗，实时写入数据至数据库，再对接BI工具实现数据的可视化分析。数据处理流程如下图所示。整个业务链路中，要求数据库提供高性能的计算服务，存储海量数据，同时对接多种BI分析工具。单一的数据库很难实现以上所有功能，您必须借助其他数据库的相关能力完成业务流程。在导入导出数据时会产生冗余存储，
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2020-10-05 22:00:02
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黑客 黑客我个人认为是中性词汇，指的是对电脑有深入研究的人，他们可以对电脑软硬件可以进行任意改造。为什么现在词性发生转变，还是归功于某些媒体和大众逐渐形成的共识。 ROM 安卓的ROM意思是系统安装文件。ROM的原本的意思是，只读存储器（Read-Only Memory，ROM），电脑内部有个存储区 ...
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2020-10-05 21:54:48
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服务是指在启动系统时自动运行的后台进程，对于普通用户，尤其是系统管理员来说，重启服务是一个常见的系统管理任务，在配置系统设置或安装新的应用程序时，经常要执行。在本文中，我们将学习如何在Linux上通过systemctl重启一个服务。systemctl基本上是一个命令行系统应用程序，用于管理系统服务，可以启动、停止、重启、启用、禁用和查看服务的状态。我们已经使用Debian10来运行本文中提到的命令
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2020-10-05 21:32:44
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网络设备介绍： 交换机 - 连接相同网络的设备； 路由器 - 连接不同网络的设备； 防火墙 - 配置网络权限控制策略； 常见的系统调试界面： CLI ， command line interface , 命令行界面（网络设备调试界面） GUI ， graphic user interface , 图 ...
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2020-09-24 21:37:33
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消除代码中的坏味道，编写高质量代码 Intro# 想要写出较好的代码，保证代码的高质量需要时刻警惕代码中的坏味道，今天分享一下，我觉得平时写的代码中可能会出现的坏味道代码的一些示例 常见的坏味道代码# Bug Logically(null check etc.) 严格的来说，这可能是一个 BUG 级 ...
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2020-09-24 00:08:21
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