PCL中所有的处理都是基于点云展开的,利用不同的设备获取点云、存储点云等都是点云处理前后必须做的流程,PCL中有自己设计的内部PCD文件格式,为此,设计读写该该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的接口类都是很有必要的;目前PCL内部支持对常用的3D格式文件的打开与存储操作,以及与PCD内部格式之 ...
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2017-03-29 20:57:06
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此篇博客所有源码均来自JDK 1.8
重入锁ReentrantLock是排他锁,排他锁在同一时刻仅有一个线程可以进行访问,但是在大多数场景下,大部分时间都是提供读服务,而写服务占有的时间较少。然而读服...
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2017-03-29 19:22:01
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HBase出现的原因: HBase作为面向列的数据库运行在HDFS之上,HDFS缺乏随即读写操作,HBase正是为此而出现。HBase以Google BigTable为蓝本,以键值对的形式存储。项目的目标就是快速在主机内数十亿行数据中定位所需的数据并访问它。 HBase是一个数据库,一个NoSql的 ...
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2017-03-29 19:10:16
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文件读取 FileInputStream FileReader 文件写入 FileOutputStream FileWriter 随机文件读写 RandomAccessFile FileInputStream FileReader FileOutputStream FileWriter Random ...
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2017-03-29 18:50:19
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happens-before:描述内存可见性as-if-serial:无论怎么重排序,程序的运行结果不会改变 ReentrantLock依赖了队列同步器AQS,其实现方式是volatile变量的读写操作进行线程间通信,通过CAS修改state值,成功,其state值>0,则取锁成功 Concurre ...
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2017-03-29 16:26:45
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依赖的类 1 /*1 utils.h 2 *# A variety of utility functions. 3 *# 4 *# Some of the functions are duplicates of well known C functions that are not 5 *# sta ...
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2017-03-29 15:44:09
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u盘作为存储工具,问题也是层出不穷,在使用U盘的时候,当U盘出现提示被写保护了而不能正常的读写数据时,第一个就要考虑U盘上的写保护开关有没有关闭,也应用于使用手机SD卡的小伙伴们,都应该注意转接口上的写保护开关,你们把写保护开关关闭才能进行正常的读写操作哦。下面系统圣地小编就把u盘被写保护怎么解除的... ...
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2017-03-29 15:43:25
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mysql主备同步:dd1主:yuminstallmysql-server-yvim/etc/my.cnfserver-id=1log-bin=mysql-bin启动二进制日志系统binlog-do-db=test需要同步的数据库binlog-ignore-db=mysql禁止同步的数据库/etc/init.d/mysqldstartshowmasterstatusmysql>GRANTREPLICATIONSLAVEON*.*TOdd@‘1..
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2017-03-29 14:44:06
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列出指定路径下的文件路径:从指定起始点到目的地所经过位置pwd当前目录例drwx---r--共十位第一位为文件类型之后三位为一组分别对应读写执行三种权限文件类型包括-普通文件d目录文件b块设备文件c字符设备文件l链接文件p管道文件s套接字文件时间戳包括最近一次被访问的时间acces..
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2017-03-29 14:43:14
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基于6U VPX 的mSATA高性能数据存储板 一、板卡概述 该产品系我司自主研发。基于标准6U VPX架构。 二、产品特性 最大存储容量8TB 读写方式RAID0 ,读写速率2GB/s 四路x4 SRIO@5Gbps/Lane 两路 x4 PCIe@5Gbps/Lane 板载4GB DDR3 SD ...
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2017-03-29 12:23:14
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