在计算机视觉中，特征点的概念被大量用于解决物体识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等问题，比如图像中物体的角点，它们是在图像中可被轻易而精确地定位的二维特征。顾名思义，特征点检测的思想是无需观察整幅图像，而是通过选择某些特殊点，然后对它们执行局部分析。如果能检测到足够多的这种点，同时它们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就很有效。这里使用几种改进的Harris特征检测器检测图像角点。...
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2015-03-08 01:29:08
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在OpenCv中提供了两种实现目标跟踪的关键算法，LK算法和HS算法，也就是通常所说的稀疏光流和稠密光流。寻找角点角点，其实也就是一幅图像中，容易被跟踪的特征点，通常来说，这个点在两个正交方向上都有明显的倒数，该点在图像中我们认为是独一无二的。
从直观上讲，角点是一类有足够信息并且能够从当前帧和下一帧都能提取出来的点。关于角点的定义，是由Harris提出的，其基础是图像灰度强度的二阶导数矩阵 。该...
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2015-03-06 17:13:27
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原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345本人挺菜的，肯定有非常多错误纰漏之处 ，希望大家不吝指正。 看了harris角点检測之后，開始研究SURF角点检測，发现挺复杂的，一时也仅仅了解了大概，把了解的...
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2015-02-15 14:52:57
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2015-02-14 14:58:45
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英文原文：Cofounder management 编者按：原文作者Aaron Harris，Tutorspree 联合创始人、YC 合伙人。本文是 Aaron Harris 为创业者提供的联合创始人内部自我管理秘籍。译文根据本地阅读习惯略有删改。 经验表明，在管理雇员之前，创始人们应该先在内...
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2015-02-02 13:55:26
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2015-01-19 19:00:08
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2015-01-04 20:55:35
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最近日本推出的反美颜应用Primo可能让感到不胜惶恐。其实，这样反人类的应用，你也能写出，不过必须了解的一些技术，就是计算机视觉。目前，计算机视觉库包括FastCV、OpenCV、JavaCV等。相对来讲，OpenCV是一个较为成熟的视觉库，它包含了Harris、SURF、SIFT、FAST等算法，...
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2014-12-18 01:34:24
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http://www.planetanalog.com/author.asp?section_id=3041&doc_id=563055Jonathan Harris, Product Applications Engineer, Analog Devices, 6/2/2014As I thoug...
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2014-11-30 06:52:32
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Shi-Tomasi 算法是Harris 算法的改进。 Harris 算法最原始的定义是将矩阵 M 的行列式值与 M 的迹相减，再将差值同预先给定的阈值进行比较。后来Shi 和Tomasi 提出改进的方法，若两个特征值中较小的一个大于最小阈值，则会得到强角点。 void goodFeaturesTo...
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2014-11-26 17:57:58
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