全景视频拼接关键技术 首先介绍一下流程： 1.选图，两张图的重叠区域不能太小，我个人认为最少不少于15%，这样才能保证有足够的角点匹配。 2.角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法，譬如Harris角点检测，而监测出的角点用CvSeq存储，这是一个双向链表。 3.角点提纯。在提纯的时候，需要使 ...
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2017-03-22 12:46:46
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Let’s look for corners. Since corners represents a variation in the gradient in the image, we will look for this “variation”. Consider a grayscale ima ...
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2017-02-13 12:32:48
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写的相当认真，详细，教科书吧，推荐大家一看：网友博文 其中，每次切换通信波特率，需要先关闭CAN，再重新设置。 mcp2515芯片是spi转can，在树莓派上设置开机加载其驱动程序，就可以直接使用，具体详细的使用CAN，博文里没有讲解。 待完善。。。 ...
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2017-01-20 09:59:46
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第一种写法 INSERT INTO PERSVALUES (12, 'Harris', 20, 'Sales', 5, 18000, 1000, '1950-1-1') 第二种写法 INSERT INTO PERS (NAME, JOB, ID)VALUES ('Swagerman', 'Prgmr ...
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2016-09-01 10:48:03
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一、角点
图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那...
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2016-08-22 12:41:30
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纯粹阅读，请移步OpenCV使用Harris算法实现角点检测效果图源码KqwOpenCVFeaturesDemo角点是两条边缘的交点或者在局部邻域中有多个显著边缘方向的点。Harris角点检测是一种在角点检测中最常见的技术。Harris角点检测器在图像上使用滑动窗口计算亮度的变化。封装这里用到了RxJava。主要是因为图片处理是耗时操作，会阻塞线程，为了防止界面卡顿，这里使用RxJava进行了线程切...
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2016-08-19 20:52:27
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在做图像匹配时，常需要对两幅图像中的特征点进行匹配。为了保证匹配的准确性，所选择的特征必须有其独特性，角点可以作为一种不错的特征。 那么为什么角点有其独特性呢？角点往往是两条边缘的交点，它是两条边缘方向变换的一种表示，因此其两个方向的梯度变换通常都比较大并且容易检测到。 这里我们理解一下Harris ...
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2016-08-17 14:01:01
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以上两篇文章中检测在DOG空间中稳定的特征点，lowe已经提到这些特征点是比Harris角点等特征还要稳定的特征。下一步骤我们要考虑的就是如何去很好地描述这些DOG特征点。下面好好说说如何来描述这些特征点。许多资料中都提到SIFT是一种局部特征，这是因为在SIFT描述子生成过程中，考虑的是该特征点邻... ...
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2016-08-04 01:32:21
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1、Harris角点检测 是基于灰度图像的角点检测。 灰度变化率函数如下： 其中的w(x,y)为加权函数，可为常数或为高斯函数。之后对E(u,v)进行泰勒级数的展开与化简，最终得到 ，，Ix,Iy是图像I(x,y)的偏导数 Harris角点的性质： 参考博文 ①参数α对角点检测的影响 增大α的值，将 ...
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2016-08-02 16:30:09
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