山不在高，有仙则名，水不在深，有龙则灵；说起51CTO，我第一印象就是：专业；，其次是专注。我从12年开始接触计算机，14年开始专注学习网络技术和相应的系统知识，偶尔涉猎安全，到后来直接转向安全行业；接触了许许多多的技能学习型的网站，在不断的接触和摩擦中，最让我感受..
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2017-06-19 22:10:04
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这是一个人人都在学习编程的时代：Code.org请了比尔·盖茨，马克·扎克伯格和克里斯·波什等这些名人，来告诉你，每个人都可以编程；CoderDojo’s在各个国家悄然兴起；在英国，编程已经是各个年级学生的正式课程。 我认为这里有个误区。别误会我——如果每个人都会一些编程知识，这个世界当然会变得更好 ...
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2017-06-15 17:18:20
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1. 简介 在unity3d中，有多种方式可以改变物体的坐标，实现移动的目的，其本质是每帧修改物体的position。 2. 通过Transform组件移动物体 Transform 组件用于描述物体在空间中的状态，它包括 位置(position)， 旋转(rotation)和 缩放(scale)。 ...
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2017-06-14 22:28:55
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如果一台车换挡速度不够快、换挡逻辑不聪明，即使这辆车在其它方面表现得再优秀，你也不会对这台车有很高的评价。在日常生活中，如果一台变速箱换挡速度慢，往往可以被接受，甚至不被发觉，但是如果这台变速箱出现换挡顿挫，就不太容易被大家接受了，甚至会被大家误以为是车子出现了故障。这也解释了为何日、韩两国生产的变 ...
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2017-06-05 12:43:21
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物理引擎就是游戏中模拟真是的物理效果。如两个物体发生碰撞，物体自由落体等。在unity中使用的是NVIDIA的physX，它渲染的游戏画面很逼真。 刚体 刚体是一个很很中要的组件。默认情况下，新创的物体是不具备物理效果的，而刚体组件能够给物体加入一些常见的物理属性。比方说：质量。摩擦力。碰撞等。假设 ...
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编程语言 时间：
2017-06-04 21:18:22
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从"ROS Robotics Projects"的中间一个章节看到以下的计算方法: 小车有4个轮子, 其中2个是主动轮, 2个从动轮, 假设摩擦系数是0.6, 轮子半径是4.5cm, 使用下面的公式: 小车总重量=小车重量+负载重量 小车的重量是3kg * 9.8 = 30N 牛顿 负载是2kg * ...
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2017-06-02 21:58:44
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1.概念陈述接触力（contact force ）：只有相互接触才会发生的力叫做接触力，接触力分为弹性力和摩擦力，因为它们在本质上都是由电磁场引起的，属于电磁力.非接触力(non-contact force )：非接触力即为不接触的两个物体之间的相互作用，一般场力皆属于非接触力.电磁力(electr ...
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2017-05-20 23:32:26
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在第一个迭代目标中的的任务是账户页面的UI设计 做的不够完善，只有简单的框架 下面是安卓代码 在项目的过程中发现之前想的都太简单了，真正做的时候很多都达不到想要的效果，心有余而力不足，和组员的配合中也会有摩擦，第一个迭代就出现了很多问题，导致进度跟不上，觉得完成整个项目还是有很大压力，都在进行中 ...
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2017-05-10 00:16:00
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昨天干了什么：昨天讨论了第一步要完成的成果的内容，初步确定系统的功能等； 今天准备干了什么： 1.按照昨天的思路继续来，查询一些资料，看看网上的例子，先分析一下他们是怎么来完成一个系统的 2.准备开始第二次站立会议，将系统的功能更加详细的解析出来，同时各个小组的成员领取组长所分配的任务，开始着手于自 ...
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2017-05-03 22:03:32
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1，了解闰秒是什么? 闰秒，是指为保持协调世界时接近于世界时时刻，由国际计量局统一规定在年底或年中（也可能在季末）对协调世界时增加或减少1秒的调整。由于地球自转的不均匀性和长期变慢性（主要由潮汐摩擦引起的），会使世界时（民用时）和原子时之间相差超过到±0.9秒时，就把协调世界时向前拨1秒（负闰秒，最 ...
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2017-04-28 13:39:05
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