什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置机器人创建一机器人创建二机器人创建三机器人创建四机器人创建五机器人创建六小结零碎小知识：可... ...
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2020-01-23 00:16:52
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我用的是买树莓派时官方带的SD卡16G，安装的时xubuntu桌面版。感觉运行还是比较流畅的，之前安装过ubuntu-mate、kubuntu、lubuntu。只有xubuntu是比较喜欢的。在我安好之后，马上安装了ros-melodic-desktop-full完整版的ros。问题：在我对我git... ...
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2020-01-20 19:14:13
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/// <summary> /// 雷达分析图控件 /// </summary> [ToolboxItem(true)] [DefaultProperty("ChartLineItems")] [Description("雷达分析图控件")] public partial class RadarCh ...
问题描述： 鼠标移入,雷达图的时候，内容挤在一起，我要的效果是换行: 此时的代码，此时代码里面的\n换行也是没有效果的： tooltip: { trigger: 'item', show:true, formatter:function(params){ var s=''; s+=params.na ...
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2020-01-10 12:21:10
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这里列举了大概500个左右的库： ！ Chardet字符编码探测器，可以自动检测文本、网页、xml的编码。 colorama主要用来给文本添加各种颜色，并且非常简单易用。 Prettytable主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出。 difflib，[Python]标准库，计算文本差异 Leve ...
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2020-01-08 14:54:10
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Euler’s Formula 关于欧拉公式的理解 [toc] 1 前言（废话） 在看一些雷达相关的论文，从复信号开始迷糊，一连串的迷糊下来，迷糊到了欧拉公式。看到了BetterExplained的文章 "Intuitive Understanding Of Euler’s Formula" 解释的 ...
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2020-01-06 21:04:42
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激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。 ...
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2020-01-04 22:24:56
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首先关于客户端的坐标体系： 菱形框是客户端使用的单位方格，也就是游戏里雷达显示的坐标。客户端中采用的等距视角，使用菱形方格能与平面的场景地图模拟出3D效果。红色矩形框则是客户端和服务端公用的坐标格。 寻路方法入口： bool StartFindPath(CPos start, CPos end, v ...
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2019-12-30 23:27:28
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import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlibmatplotlib.rcParams['font.family'] = 'SimHei'matplotlib.rcParams['font.sans-serif'] ...
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2019-12-25 01:30:53
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分析文件’课程成绩.xlsx’，至少要完成内容： 1）每年不同班级平均成绩情况 2）不同年份总体平均成绩情况 3）不同性别学生成绩情况，并分别用合适的图表展示出三个内容的分析结果。 导入相应的库 from functools import reduce import xlrd from flask ...
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2019-12-21 20:47:29
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