标签：fst etc records 情况 交换 div meminfo 雷达 github
我用的是买树莓派时官方带的SD卡16G，安装的时xubuntu桌面版。感觉运行还是比较流畅的，之前安装过ubuntu-mate、kubuntu、lubuntu。只有xubuntu是比较喜欢的。
在我安好之后，马上安装了ros-melodic-desktop-full完整版的ros。
问题：
在我对我github拉下来的激光雷达测试的包进行catkin_make的时候总是出现卡死。屏幕完全不受控制，重启之后仍然如此。总是卡在66%。
解决方法：
第一步：确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间，我准备在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件，在/opt/image中添加2G的swap交换文件。
1 sudo mkdir image 2 sudo touch swap
第二步：添加交换文件并设置其大小为2G，使用如下命令
1 sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000之后会返回结果：
2048000+0 records in 2048000+0 records out 2097152000 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 242.095 s, 8.7 MB/s
注意：此过程等待时间有点长，不要以为是树莓派死机了。
第三步：创建（设置）交换空间，使用命令mkswap。
1 sudo mkswap /opt/image/swap返回结果：
Setting up swapspace version 1, size = 2 GiB (2097147904 bytes)
第四步：检查现有的交换空间大小，使用命令free。
1 free -m返回结果：
total used free shared buff/cache available Mem: 925 185 28 14 711 660 Swap: 0 0 0
或者检查meminfo文件：
1 grep SwapTotal /proc/meminfo第五步：启动新增加的2G的交换空间，使用命令swapon。
1 sudo swapon /opt/image/swap第六步:确认新增加的2G交换空间已经生效，使用命令free。
1 free -m返回：
total used free shared buff/cache available Mem: 925 328 56 32 541 502 Swap: 1999 0 1999
或者检查meminfo文件
1 grep SwapTotal /proc/meminfo 1 sudo vim /etc/fstab 1 /opt/image/swap /swap swap defaults 0 0重启之后在编译就会成功了。
标签：fst etc records 情况 交换 div meminfo 雷达 github
原文地址：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12218927.html
