智能车学习（二十三）——K60单片机注册中断函数

#ifndef __ISR_H
#define __ISR_H 1

#include  "include.h"


/*                          重新定义中断向量表
 *  先取消默认的中断向量元素宏定义       #undef  VECTOR_xxx
 *  在重新定义到自己编写的中断函数       #define VECTOR_xxx    xxx_IRQHandler
 *  例如：
 *       #undef  VECTOR_003
 *       #define VECTOR_003    HardFault_Handler    重新定义硬件上访中断服务函数
 *
 *       extren void  HardFault_Handler(void);      声明函数，然后在isr.c里定义
 */
////////////////////////定时中断映射////////////////
#undef VECTOR_084
#define VECTOR_084 PIT0_IRQHandler

extern void PIT0_IRQHandler(void);
/*
#undef VECTOR_085
#define VECTOR_085 PIT1_IRQHandler

extern void PIT1_IRQHandler(void);
*/
///////////////脉冲计数映射////////////////////////
#undef VECTOR_101 
#define VECTOR_101 LPT_Handler 

extern void LPT_Handler(void);

////////////////串口中断/////////////////
#undef  VECTOR_061
#define  VECTOR_061 UART0_IROHandler

extern void UART0_IROHandler(void);


//////////////////potrc口捕捉中断////////////////////
#undef  VECTOR_105
#define  VECTOR_105 PORTC_IRQHandler

extern void  PORTC_IRQHandler(void);

/*//////////////////potra口捕捉中断////////////////////
#undef  VECTOR_103
#define  VECTOR_103 PORTA_IRQHandler

extern void  PORTA_IRQHandler(void);


//////////////////potrD口捕捉中断////////////////////
#undef  VECTOR_106
#define  VECTOR_106 PORTD_IRQHandler

extern void  PORTD_IRQHandler(void);
*/

//////////////////DMA通道1中断///////////////
#undef VECTOR_016
#define VECTOR_016 DMA_CH4_Handler

extern void DMA_CH4_Handler(void);





#endif  //__ISR_H

/* End of "isr.h" */

#include "common.h"
#include "include.h"

/******2ms定时中断******/
void PIT0_IRQHandler(void)
{    

    PIT_Flag_Clear(PIT0); //清中断标志位

    
}


//////////////脉冲计数中断服务函数//////////////
volatile u32 LPT_INT_count=0;

void LPT_Handler(void)
{
  LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TCF_MASK;
  LPT_INT_count++;
}/**/




//////////////////DMACH0中断/////////////

void DMA_CH4_Handler(void)
{
  DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
  DMA_EN(DMA_CH4); //使能通道CHn 硬件请求 (这样才能继续触发DMA传输)
}





/******串口中断******/
void UART0_IROHandler(void)
{

}
  


void PORTC_IRQHandler(void)
{
  
}