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第四章我们学习了安卓移植环境的搭建，首先构建开发是任何开发工作的基础，对于软，硬件非常丰富的嵌入式系统来说，构建高效，稳定的环境是否开展工作的重要因素之一，在构建开发环境之前，我们必须了解相关的开发流程，主要流程包括，下载安卓内核，熟悉开发环境和工具，交叉开发环境。是安卓系统移植开发的基本模型，Linux内核环境配置，GUN工具链，测试工具甚至集成开发的环境都是安卓系统移植的利器；熟悉Linux内核，因为安卓系统移植和开发需要重新制定Linux内核，所以熟悉内核配置，编译和移植很重要；熟悉目标板引导方式，开发板的BOOTLOADER 负责硬件平台的最初始化，并且可以引导Linux内核的驱动。嵌入式系统重要采用的是交叉编译的环境，搭建交叉编译环境是安卓移植非常重要的一步。主机交叉开发环境的配置主要包括了，配置控制台的程序；配置TFTP服务。同时我们还学习了Bootloader，它是在系统运行之前执行的一小段程序，通过这段小程序，我们可以初始化设备，建立内存空间的映像表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用系统做准备。U-boot是以PPCBOOT 工程和ARMBOOT 工程为基础，创建的U -boot，他现在已经支持POWERPC ，ARM,X86，MIPS 体系结构的上百种的开发板，成为了功能最多，灵活性最强并且开发最积极的开放的源代码，同时还有安卓内核与移植，Linux内核是安卓操作系统的核心，通常使用C语言编写，符合POSIX 标准。基于嵌入式系统的特点，它的开发与PC 上相比有很多复杂的前提工作，这正是嵌入式开发的难点，希望在以后的学习中能更加认真，学习到更多的东西。
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