51单片机串口通信（字符串接收和发送）

  1 #include<reg52.h>
  2 
  3 //------------------串口通信协议-----------------//
  4 /*
  5     客户端数据包格式解释(长度恒为15):
  6     例如:A01_fmq_01Off___#
  7     A--------数据包的开始标记(可以为A到Z,意味着数据包可以有26种)
  8     01-----设备代号
  9     fmq_01Off___--------指令(长度恒为10)，指令的前4个人字符是指令头部，指令的后6个字符是指令尾部
 10     #---------数据包的结束标记
 11 
 12     服务器端数据包格式解释(长度恒为15):
 13     例如:A02_SenT010250#
 14     A--------数据包的开始标记(可以为A到Z,意味着数据包可以有26种)
 15     02-----设备代号
 16     SenT010250--------指令(长度恒为10)，指令的前4个人字符是指令头部，指令的后6个字符是指令尾部
 17     #---------数据包的结束标记
 18 */
 19 char buf_string[16];  //定义数据包长度为15个字符
 20 #define deviceID_1Bit ‘0‘                //用于串口通信时，定义本地设备ID的第1位
 21 #define deviceID_2Bit ‘2‘                //用于串口通信时，定义本地设备ID的第2位
 22 #define datapackage_headflag ‘A‘        //用于串口通信时，定义数据包头部的验证标记
 23 
 24 char DataPackage_DS18B20[16]={datapackage_headflag,deviceID_1Bit,deviceID_2Bit,‘_‘,‘S‘,‘e‘,‘n‘,‘T‘,‘X‘,‘X‘,‘X‘,‘X‘,‘X‘,‘X‘,‘#‘};
 25 char HeartBeat[16]={datapackage_headflag,deviceID_1Bit,deviceID_2Bit,‘_‘,‘B‘,‘e‘,‘a‘,‘t‘,‘X‘,‘X‘,‘X‘,‘X‘,‘X‘,‘X‘,‘#‘};
 26 //----------------------------------------------//
 27 /*******************************
 28             串口通信
 29     MCU:89C52RC        11.0592MHz
 30 
 31 //11.0592MHz 0xd0 1200bps
 32 //12MHz 0xcc 1200bps
 33 //11.0592MHz 0xfa 9600bps
 34 //0xf4 11.0592MHz  0xf3 12MHz 4800bps
 35 //均在SMOD=1的情况下（波特率倍增模式）
 36 *******************************/
 37 //串口发送函数
 38 void PutString(unsigned char *TXStr)  
 39 {                
 40     ES=0;     
 41      while(*TXStr!=0) 
 42     {                      
 43         SBUF=*TXStr;
 44         while(TI==0);
 45         TI=0;    
 46         TXStr++;
 47     }
 48     ES=1; 
 49 }                                                     
 50 //串口接收函数
 51 bit ReceiveString()    
 52 {
 53     char * RecStr=buf_string;
 54     char num=0;
 55     unsigned char count=0;
 56     loop:    
 57     *RecStr=SBUF;
 58     count=0;
 59     RI=0;    
 60     if(num<14)  //数据包长度为15个字符,尝试连续接收15个字符
 61     {
 62         num++;
 63         RecStr++;    
 64         while(!RI)
 65         {
 66             count++;
 67             if(count>130)return 0;    //接收数据等待延迟，等待时间太久会导致CPU运算闲置，太短会出现"数据包被分割",默认count=130
 68         }
 69         goto loop;
 70     }
 71     return 1;
 72 }
 73 //定时器1用作波特率发生器
 74 void Init_USART()  
 75 {
 76     SCON=0x50;  //串口方式1，使能接收
 77     TMOD|=0x20;  //定时器1工作方式2（8位自动重装初值）
 78     TMOD&=~0x10;
 79     TH1=0xfa;   //9600bps
 80     TL1=0xfa;  
 81     PCON|=0x80;  //SMOD=1
 82     TR1=1;
 83     TI=0;
 84     RI=0;
 85     //PS=1;   //提高串口中断优先级
 86     ES=1;  //开启串口中断使能
 87 }
 88 //比较指令头部
 89 bit CompareCMD_head(char CMD_head[])    
 90 {
 91     unsigned char CharNum;
 92     for(CharNum=0;CharNum<4;CharNum++)  //指令长度为10个字符
 93     {
 94         if(!(buf_string[CharNum+4]==CMD_head[CharNum]))
 95         {
 96             return 0;  //指令头部匹配失败
 97         }
 98     }
 99     return 1;        //指令头部匹配成功
100 }
101 //比较指令尾部(start:从哪里开始比较，quality:比较多少个字符，CMD_tail[]：要比较的字符串)
102 bit CompareCMD_tail(unsigned char start,unsigned char quality,char CMD_tail[]) 
103 {
104     unsigned char CharNum;
105     for(CharNum=0;CharNum<quality;CharNum++)
106     {
107         if(!(buf_string[start+CharNum]==CMD_tail[CharNum]))
108         {
109             return 0; 
110         }
111     }
112     return 1;
113 }
114 bit Deal_UART_RecData()   //处理串口接收数据包函数（成功处理数据包则返回1，否则返回0）
115 {
116     //PutString(buf_string);
117     if(buf_string[0]==datapackage_headflag&&buf_string[14]==‘#‘)  //进行数据包头尾标记验证
118     {        
119         switch(buf_string[1])        //识别发送者设备ID的第1位数字
120         {
121             case ‘0‘:
122                 switch(buf_string[2])        //识别发送者设备ID的第2位数字
123                 {
124                     case ‘3‘:
125                         if(CompareCMD_head("Ligt"))    //判断指令头部是否为"Ligt"
126                         {
127                             //下面是指令尾部分析
128                             switch(buf_string[8])
129                             {
130                                 case ‘0‘:
131                                     switch(buf_string[9])
132                                     {
133                                         case ‘0‘:            
134                                             
135                                             return 0;
136                                         case ‘1‘:
137                                             if(CompareCMD_tail(10,3,"Off"))   //A03_Ligt01Off_#
138                                             {
139                                                 //要执行的代码
140                                                 return 1;
141                                             }
142                                             if(CompareCMD_tail(10,3,"On_"))
143                                             {
144                                                 
145                                                 return 1;
146                                             }
147                                             return 0;
148                                         default:
149                                             return 0;
150                                     }
151                                 case ‘1‘:
152                                     
153                                 default:
154                                     return 0;
155                             }            
156                         }
157                         if(CompareCMD_head("SenT"))  
158                         {
159                                         
160                             
161                         }
162                         if(CompareCMD_head("jdq_"))  
163                         {
164                             
165                             
166                         }
167                         if(CompareCMD_head("Try!"))  
168                         {
169                             
170                             
171                         }
172                         return 0;
173                     
174                     default:
175                         return 0;
176                 }
177             default:
178                 return 0;
179         }
180     }
181     return 0;
182 }
183 /************************
184         中断函数
185 ************************/
186 //串口中断服务函数-----------
187 void USART() interrupt 4   //标志位TI和RI需要手动复位，TI和RI置位共用一个中断入口
188 {
189     if(ReceiveString())    
190     {
191         //数据包长度正确则执行以下代码
192         Deal_UART_RecData();   
193     }
194     else
195     {
196         //数据包长度错误则执行以下代码
197         //LED1=~LED1;                
198     }
199     RI=0;  //接收并处理一次数据后把接收中断标志清除一下，拒绝响应在中断接收忙的时候发来的请求
200 }
201 /***************************
202         主函数
203 ***************************/
204 void main()
205 {
206     EA=1;
207     Init_USART();
208     while(1)
209     {
210         //PutString(buf_string);//空格20H,回车0DH
211         
212     }
213 }