#include <cstdio>
#define MAX 99999999
int map[220][220],n,m,s,t;
int main()
{
    int i,j,k,s1,s2,s3;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(i=0;i<n;i++)
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                map[i][j]=MAX;
                if(i==j) map[i][i]=0;
            }
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&s1,&s2,&s3);
            if(s3<map[s2][s1])
                map[s2][s1]=map[s1][s2]=s3;
        }
        scanf("%d%d",&s,&t);
        if(s==t)
        {
            printf("0\n");continue;
        }
        for(i=0;i<n;++i)
            for(j=0;j<n;++j)
                for(k=0;k<n;++k)
                    if(map[j][k]>map[i][k]+map[j][i])
                        map[j][k]=map[i][k]+map[j][i];
        if(map[s][t]==MAX)
            printf("-1\n");
        else 
        printf("%d\n",map[s][t]);
    }
    return 0;
}