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CC2431 code review ： CC2431 狂轰滥炸
在上一篇中的最后我们分析到CC2431 开始喊出第一声，这里我们逐步分析从第一声到后面的狂轰滥炸！
上代码
/*********************************************************************
* @fn startBlast
*
* @brief Start a sequence of blasts and calculate position.
*
* @param none
*
* @return none
*/
static void startBlast( void )
{
uint8 idx;
afAddrType_t dstAddr;
dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast;
dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT;
if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0)
{
// Turn the receiver on while idle - temporarily.
idx = true;
ZMacSetReq( ZMacRxOnIdle, &idx );
}
SampleApp_Sleep( FALSE );
for ( idx = 0; idx < BLINDNODE_MAX_REF_NODES; idx++ )
{
refNodes[idx].addr = INVALID_NODE_ADDR;
}
(void)AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_RSSI_BLAST, 0,
NULL, &transId,
AF_SKIP_ROUTING, 1 );
rspCnt = 0;
blastCnt = BLINDNODE_BLAST_COUNT;
state = eBnBlastOut;
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, BLINDNODE_BLAST_DELAY );
}
上面函数主要内容
a. dstAddr 这个结构体
通过赋值，我们可以看出这个地址是一个广播地址，就是向网络中的所有节点都发送信息。还有一个需要注意的事项就是Endpoint，这个先留意是 LOCATION_REFNODE_ENDPOINT，其实这个就指明了虽然我是广播信息，但是需要REFNODE，也就是参考节点处理。(任何节点都可能收到信息，但是只有参考节点需要处理)。
b. if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0)
这个里面调用MAC层的函数，我们暂时可以认为它没有执行。（其实也就是接收器控制）
后面的 SampleApp_Sleep( FALSE );其实也很好理解，不要睡眠进入低功耗模式，你喊出一嗓子后，参考节点会回信息给你，如果睡眠下去怎么接收信息(虽然等到醒来可以接收，但是会导致延时，代码这里就一气呵成，等定完位再可以休眠)。
c 清理地址
for ( idx = 0; idx < BLINDNODE_MAX_REF_NODES; idx++ )
{
refNodes[idx].addr = INVALID_NODE_ADDR;
}
因为现在还不知道喊出一嗓子后有没有节点会回应，所以把保存地址的数组先清理掉，等接收到信息后把对应的地址都在放进去。
d 喊一嗓子 函数
(void)AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_RSSI_BLAST, 0,
NULL, &transId,
AF_SKIP_ROUTING, 1 );
AF_DataRequest 函数就是一个无线发送函数，这个需要有两点注意的是
1. LOCATION_RSSI_BLAST --这个表明了这个是什么事，接收到这条信息的节点，也就是参考节点会根据它进行具体处理，我们后续会继续看这个问题。
2. AF_SKIP_ROUTING -- 这个是AF_DataRequest 的一个参数，表明发出的信息不能被路由，我们知道在Zigbee 网络中信息是可以被路由到很远的地方，通过这个参数控制该信息是不能被路由的，传一步就停了。 为何有这样的考虑呢？ 其实也很简单，当盲节点喊出一嗓子，旁边的节点收到信息后根据距离不同RSSI值不同。但是如果路由了，那么喊出这一嗓子的就不是盲节点了。再举个例子，军训站成一排，第一个人报数，教官通过声音就知道第一个人大概离自己有多远；第二个人听到第一个人报数后再喊一嗓子，对于教官来说无法通过第二个人的声音判断出第一个人在哪里，所以没必要通过连续报数获得第一个人的位置，所以也不需要路由。
rspCnt = 0; blastCnt = BLINDNODE_BLAST_COUNT; state = eBnBlastOut;
全部变量的设定，rspCnt 是统计收到回应的个数，刚刚发出去信息当时没有收到，先清零，后面收到信息会有累加
blastCnt 这个是表明CC2431 一次要喊多少次，刚刚才是第一嗓子，真正要喊 BLINDNODE_BLAST_COUNT， 其实这也是一个可以优化的参数，因为我们后面可以看出，其实在参考节点手打盲节点的信息后，将多次的RSSI会求均值然后发回到CC2431 中，再我们看来，次数越多，均值也就也接近真实稳定的值。
state = eBnBlastOut; 之前我们遇到过这个state，当时是idle状态，目前状态是eBnBlastOut，也是就是喊出去了，后面还会多次修改。
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, BLINDNODE_BLAST_DELAY );
函数的最后一句，定时执行一个事件BLINDNODE_BLAST_EVT，我们也可以猜出来，通过这个事件会进一步狂轰滥炸。
2 BLINDNODE_BLAST_EVT 狂轰滥炸
if ( events & BLINDNODE_BLAST_EVT )
{
if ( blastCnt == 0 )
{
state = eBnBlastOff;
finishCollection();
}
else
{
afAddrType_t dstAddr;
uint8 stat, delay;
dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast;
dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT;
if ( --blastCnt == 0 )
{
stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_XY_RSSI_REQUEST, 0, NULL,
&transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 );
state = eBnBlastIn;
delay = config.timeout;
}
else
{
stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc,
LOCATION_RSSI_BLAST, 0, NULL,
&transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 );
delay = BLINDNODE_BLAST_DELAY;
}
if ( stat != afStatus_SUCCESS )
{
blastCnt++;
}
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, delay );
}
return ( events ^ BLINDNODE_BLAST_EVT );
}
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原文地址：http://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/5915033.html
