先了解两个概念：任务栈ID、Activity实例ID
设置启动模式在manifests->ActivityManifest.xml里
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard">
一、标准模式standard
每次启动自己的Activity都会启动，任务栈ID一个，Activity实例ID每次都不一样
二、SingleTop
当要启动的Activity处于栈顶时，启动自己只会创建一个Activity实例。
当要启动的Activity不处于栈顶时，会创建新的Activity实例
三、SingleTask
比如从MainActivity启动BActivity后，再启动MainActivity，会把BActivity弹出，直接回到刚才的MainActivity，再点返回的时候直接退出
四、SingleInstance
一个任务栈里只会放一个Activity实例
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