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glLoadName(name); //设置名字drawObj();
}else{drawObj();}
2.鼠标处理：
在选择模式下绘制
注意：1.正确的设置拾取视景体;并且还原原始的视景体；
2.正确的使用原始的模型视图变换；不一定需要还原（如果模型视图没有变化）；
3.正确的还原原始的渲染状态；注意下划线；
GLuint selectBuff[512];
GLint hits, viewport[4];
glSelectBuffer(512, selectBuff);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glRenderMode(GL_SELECT);//进入选择模式，一下绘制不再显示；
glInitNames();
glPushName(0);
int n = 3;//拾取浮动范围；
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix(); //保存视图矩阵；
glLoadIdentity();//归零，用于重新计算；
gluPickMatrix((GLdouble) x, (GLdouble) (viewport[3] - y), n, n, viewport);
gluPerspective(60.0,(GLsizei)5 / (GLsizei)5,0.1 , 10.0); //设定失去视景体；
gluOrtho2D(-0.6,0.6,0.6,0.6);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
{
glTranslatef(0,0,-9.0f);
glTranslatef(dx,dy,dz);
glRotatef(angle,0, 1.0f, 0);
glTranslatef(-96.0f,-94.0f,-56.0f);
}//选择模式下的模型视图变化*/
RenderObjects(GL_SELECT);//以选择模式绘制；进入绘制部分
glPopMatrix();
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPopMatrix();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
hits = glRenderMode (GL_RENDER);
processHits(hits,selectBuff);
3.处理部分：注意每个拾取的数据结构即可；
| 击中的物件的名字的数目 |
| 这个物件中最近的点的深度值 |
| 这个物件中最远的点的深度值 |
| 击中的物件的名字之一 |
| 击中的物件的名字之二 (若有多个名字，则如此类推...) |
void processHits(GLint hits,GLuint buffer[]){/**/
printf("hits = %d\n",hits);
GLuint *ptr = (GLuint *)buffer;
GLuint names;
for(int i = 0;i<hits;i++){
names = *ptr;
//printf("numeber of names for this hit = %d ",names);
ptr++;
//printf("\t z1 is %f \n",(float)*ptr/0x7fffffff);
ptr++;
//printf("\t z1 is %f \n",(float)*ptr/0x7fffffff);
ptr++;
//printf("\t name are : %d \n" , *ptr);
hited.push_back(*ptr);
ptr++;
}
glutPostRedisplay();
}
4.gluPickMatrix()的使用；
5.各种矩阵的获取与使用；
其二：射线拾取
第一步：
实现屏幕坐标到三维世界空间坐标的转化，利用函数 gluUnProject直接可以得到屏幕坐标相应的三维空间坐标。
第二步：
用射线和要检测的三角形求交点，用到的原理和公式如下。
原理一：三角形内的任意一点都可以用变量u、v和其三个顶点坐标来确定
原理二：射线上的任意一点可以用射线的方向向量（格式化后的）乘以其模（该向量长度）来表示
射线和三角形相交则必定同时满足上面的两个条件所以有：
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原文地址：http://www.cnblogs.com/cocoder/p/3937346.html
