[路径规划] VFF和VFH

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VFF虚拟力场法

VFH矢量场直方图

https://github.com/agarie/vector-field-histogram

https://github.com/ecmnet/MAVSlam/tree/c55e63eca4111e01245e0e3389f1e568782096fc/MAVSlam/src/com/comino/slam/vfh/vfh2D

http://www-personal.umich.edu/~johannb/vff&vfh.htm

[路径规划] VFF和VFH

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原文地址：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/6918419.html