标签：速度 ima splay 9.png 配置 images line 最好 总线
一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：OBD
2）颜色：橙棕橙蓝
3） 速率：500k
4）总线类型：HSCAN
5）测试时间：2016.6.8
2.车辆特征
1）排量：1.8L
2）配置：带一键启动
3.钥匙动作 最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 
OFF档
KEYIN 
ACC档 
ON档 
ST档
4.轮速数据
确认每个数据对应的车轮，可以向左拐或向右拐来判断轮子运动速度的最大值与最小值。
轮速与速度的比例关系。
5.方向盘角度值
中间值偏左
中间值偏右
左边垂直
左边极限值
右边垂直
右边极限
二、输出数据
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原文地址：http://www.cnblogs.com/jiangbo1980/p/6964303.html
