正交投影
viod glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far)
//设定一个正交投影矩阵，并定义了一个形状为直平行六面体的视域体。
void glutWireCube(GLdouble size) //生成一个线框立方体，中心位于原点，边长为size
void glutSolidCube(GLdouble size) //生成一个实立方体
一个简单的画三维立方体的例子：
#include <gl/glut.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;
void init()
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); //指定屏幕背景为黑色
glColor3f(1.0,1.0,1.0); //设置绘制颜色为白色
glShadeModel(GL_FLAT); //设置颜色插值为平面模式
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //清理屏幕颜色为我们指定的颜色
glutSolidCube(0.5);
glFlush(); //强制以上绘图操作执行
}
void reshape(int w,int h)
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //设置为投影模式
glLoadIdentity();
glOrtho(-1.0,1.0,-1.0,1.0,-1.0,1.0);
glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv); //初始化glut
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); //设置窗口模式为单缓冲和RGB模式
glutInitWindowSize(500,500); //设置窗口大小
init();
glutCreateWindow("test"); //设置窗口标题
glutDisplayFunc(display); //设置绘图回调函数
glutReshapeFunc(reshape); //设置窗口回调函数
glutMainLoop(); //开始循环，等待响应
return 0;
} 运行得到:
摄影机的定位
上面的例子存在一个问题，即摄像机只朝向该立方体的一个面，所以我们也只能看到该立方体的一个面。如果想看到其他面，必须移动摄像机或者被观察对象。而在OpenGL中，这两个操作时等价的。由视图矩阵来实现。
为了获得所期望的视图，我们可以在对象坐标系中设置摄像机的位置和朝向。我们可以决定摄像机的位置并通过该摄像机所指向的点来指定。其次还需指定一个向上向量。为方便起见，通常将向量取为(0,1,0)或者坐标系中的y轴方向
void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,
GLdouble atx,GLdouble aty,GLdouble atz,
GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz)
//确定了一个可用于为摄像机定位和定向的矩阵，涉及的参数包括摄像机的位置(视点eye),被观察点(点at)以及所期望的up方向。
再更改上述代码可以得到
#include <gl/glut.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;
void init()
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); //指定屏幕背景为黑色
glColor3f(1.0,1.0,1.0); //设置绘制颜色为白色
glShadeModel(GL_FLAT); //设置颜色插值为平面模式
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //清理屏幕颜色为我们指定的颜色
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(1.0,1.0,1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
glutWireCube(0.5);
glFlush(); //强制以上绘图操作执行
}
void reshape(int w,int h)
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //设置为投影模式
glLoadIdentity();
glOrtho(-2.0,2.0,-2.0,2.0,-2.0,2.0);
glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv); //初始化glut
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); //设置窗口模式为单缓冲和RGB模式
glutInitWindowSize(500,500); //设置窗口大小
init();
glutCreateWindow("test"); //设置窗口标题
glutDisplayFunc(display); //设置绘图回调函数
glutReshapeFunc(reshape); //设置窗口回调函数
glutMainLoop(); //开始循环，等待响应
return 0;
}运行得到：
因为把摄像机的位置放在了(1,1,1)那点，所以得到这样的图像。
原文地址：http://6996127.blog.51cto.com/6986127/1546600
