标签：限制 逆时针 顺时针 直接 cos 扩大 位移 一个 坐标系
<1>有时候我们想对整个物体做一定量旋转，其实可以直接对物体坐标系进行相反量的旋转
比如：现在想对一个物体顺时针旋转20度，再扩大200%，，既可以对这个物体的坐标系先缩小200%，再逆时针旋转20度： 注意这里组合变换，需要以相反的顺序做变换
<2>2D旋转矩阵：限制了位移 绕原点旋转
[cosθ sinθ]
[-sinθ cosθ]
对一个向量(4,2)旋转θ度 (4*cosθ-2*sinθ，4*sinθ+2*cosθ) 即为旋转θ度后的向量
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原文地址：http://www.cnblogs.com/cocotang/p/7376144.html
