标签：ima 增量 脉冲 nbsp 传感器 公司 bsp blog logs
手头有一款海德汉S3078的增量式长度计。
图三为长度计引出线缆的针脚编号，其中，Up和传感器Up短路，0V与传感器0V短路，其他为输出信号线缆。时序如图：
Ua1和Ua2两个信号的相位，可以得出长度计针头的运动方向，根据脉冲数可以得出运动距离。
正好有阿尔泰公司的PCI1040伺服驱动器，可以采集A、B、Z的相位差并进行脉冲计数，把Ua1和Ua2的输出连接到A、B相位，即可进行脉冲计数，从而得到移动长度。
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