标签：包括 ros images nbsp 知识 派生类 一个 bsp 函数
一，继承与派生
原来的类——基类或父类
新定义的类——派生类
引入原因：扩展原有类的功能
派生类的成员：
（1）会吸收基类的所有成员（包括私有成员）
（2）修改覆盖原有的方法（基类与派生类函数名相同）
二 抽象类和抽象方法
1. 抽象类：如果一个类不与具体的事物想联系，而只是表达一种抽象的概念，仅仅是作为基派生类的一个基类，这样的类就是抽象类。
2. 作用：被继承。
PS：抽象类没有实例关键字abstract,.
抽象类可以包含抽象成员和普通成员，以及他们之间的任意组合。
抽象类不能被密封
抽象类的抽象成员在派生类中用关键字override关键字是实现
3. 抽象方法：在抽象类中声明方法时，加上关键字adstracct的方法为抽象方法。
PS：抽象方法必须在抽象类中声明，并且不能使用private,static,virtual修饰符
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