为了防止口渴的食蚁兽进入他的农场,Farmer John决定在他的农场周围挖一条护城河。农场里一共有N(8<=N<=5,000)股泉水,并且,护城河总是笔直地连接在河道上的相邻的两股泉水。护城河必须能保护所有的泉水,也就是说,能包围所有的泉水。泉水一定在护城河的内部,或者恰好在河道上。当然,护城河构成一个封闭的环。 挖护城河是一项昂贵的工程,于是,节约的FJ希望护城河的总长度尽量小。请你写个程序计算一下,在满足需求的条件下,护城河的总长最小是多少。 所有泉水的坐标都在范围为(1..10,000,000,1..10,000,000)的整点上,一股泉水对应着一个唯一确定的坐标。并且,任意三股泉水都不在一条直线上。 以下是一幅包含20股泉水的地图,泉水用"*"表示
图中的直线,为护城河的最优挖掘方案,即能围住所有泉水的最短路线。 路线从左上角起,经过泉水的坐标依次是:(18,0),(6,-6),(0,-5),(-3,-3),(-17,0),(-7,7),(0,4),(3,3)。绕行一周的路径总长为70.8700576850888(...)。答案只需要保留两位小数,于是输出是70.87。
* 第1行: 一个整数,N * 第2..N+1行: 每行包含2个用空格隔开的整数,x[i]和y[i],即第i股泉水的位 置坐标
* 第1行: 输出一个数字,表示满足条件的护城河的最短长度。保留两位小数
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
char buf[10000000], *ptr = buf - 1;
inline int readint(){
int f = 1, n = 0;
char ch = *++ptr;
while(ch < ‘0‘ || ch > ‘9‘){
if(ch == ‘-‘) f = -1;
ch = *++ptr;
}
while(ch <= ‘9‘ && ch >= ‘0‘){
n = (n << 1) + (n << 3) + ch - ‘0‘;
ch = *++ptr;
}
return f * n;
}
typedef long long ll;
const int maxn = 5000 + 10;
struct Point{
ll x, y;
Point(ll _x = 0, ll _y = 0): x(_x), y(_y){}
Point operator - (const Point &a) const {
return Point(x - a.x, y - a.y);
}
ll operator % (const Point &a){
return x * a.y - a.x * y;
}
}p[maxn];
class cmp{
public:
bool operator () (const Point &a, const Point &b){
return (a - p[1]) % (b - p[1]) > 0;
}
};
inline ll sqr(const ll &x){
return x * x;
}
inline double dis(const Point &a, const Point &b){
return sqrt(sqr(a.x - b.x) + sqr(a.y - b.y));
}
int n;
Point sta[maxn];
int top = 0;
void Graham(){
int t = 1;
for(int i = 2; i <= n; i++)
if(p[i].x < p[t].x || p[i].x == p[t].x && p[i].y < p[t].y) t = i;
swap(p[t], p[1]);
sort(p + 2, p + n + 1, cmp());
sta[++top] = p[1];
for(int i = 2; i <= n; i++){
while(top > 1 && (p[i] - sta[top - 1]) % (sta[top] - sta[top - 1]) > 0) top--;
sta[++top] = p[i];
}
sta[top + 1] = p[1];
}
int main(){
fread(buf, sizeof(char), sizeof(buf), stdin);
n = readint();
for(int i = 1; i <= n; i++){
p[i].x = readint();
p[i].y = readint();
}
Graham();
double ans = 0;
for(int i = 1; i <= top; i++) ans += dis(sta[i], sta[i + 1]);
printf("%.2lf\n", ans);
return 0;
}