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OPENGL的虚拟仿真对于工控自动化的意义很大，虽然市面上有很多的第三方软件比如Solidworks，Mathlab，ProE等等软件可以做仿真，而且能够实现的功能包括了流体分析，力学分析，摩擦力分析等等，这些都是我们自己写一个简单仿真软件无法实现的，然而如果要做一个标准的软件，我们就只能使用C++,C#,JAVA这些软件自己写了。
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仿真的意义在于可以提高编程效率，在空间轨迹规划部分，如果不能可视化的数据，我们就无法快速定位到错误，也无法直观的看到自己写的控制程序是否合理（在我的另一个TwinCAT倍福PLC教程中我介绍了可以用第三方软件的图标工具采集每个电机轴的位置，速度，加速度曲线，那样做确实也是一个做法，但是通用性，快捷性都不如自己用上位机来实现）
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C#中集成OPENGL有很多个类库，最简单的是SharpGL，除此之外还有CSharpGL,CSGL,OpenTK,EWDraw,TAO等等，本节教程将重点介绍ShargGL，因为简单的使用用这个就够了，其他类库性能更高，但是用法也更复杂，如果要移植到其他框架类库，其实只是部分代码改改，核心的思想都没有变。与OPENGL对应的是微软自家的DirectX，相比之下OPENGL的通用性更广，可以借鉴的资料也更多
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如果要深入研究这部分内容，可以研究高手的代码（比如SharpGL为我们提供了一些范例程序），此外网上比较火的还有NEHE的教程，我都放在了本节教程的参考代码中（最好还是先看网上系列化的帖子入门学习）
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首先是我们还是做WinForm的程序，把下载的SharpGL的类库都放到Debug目录下
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把SharpGL.dll直接拖放到VS的工具箱，然后可以看到多出来几个控件，拖放一个OpenGLControl控件到窗体上
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定位到这个控件的OpenGLDraw事件，然后直接在里面复制粘贴下面的代码（就是绘图的过程，跟基础教程的GDI+绘图很像）
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这个代码的运行效果是绘制一个三角形，然后绘制一个矩形（基本照抄了网上的文章，但是跟他的部分有一些不一样，直接复制粘贴无法正常运行，其实就是差了一点点，比如画三角形他是OPENGL.TRIANGLES，而我是OPENGL.GL_TRIANGLES，可能是类库的版本不同导致的，前面讲了如果是移植到别的类库也就是名字不太一样）
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接下来解释一下刚才的代码，前面初始化部分就不说了，你还是需要脑子里想清楚自己目前手里拿着一支笔，正好在画布的中间位置，笔尖垂直于画布（画布就是你刚才拖放的控件，你可以把控件拖放到其他地方，也可以修改大小，但是一旦开始画就是以这个控件当前尺寸为基础算起点）。每一次执行Translate就是沿着X,Y,Z平移指定的距离，每一次执行Rotate就是绕着X,Y,Z旋转指定的角度，而gl.LoadIdentity方法就是重置画笔到初始位置，gl.Vertex方法就是戳一个点，每绘制一个东西都是从gl.Begin(XXX)到gl.End结束
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再接着复杂一点，我们除了随时可以调整画笔的位置和姿态，还可以随时修改画笔的颜色（注意是RGB的三种颜色的混合，比如R=1.0f，G=0.0f，B=0.0f就表示全是Red，G,B都没有，感兴趣的可以用PS的调色板观察一下各种颜色的RGB分配情况，只要知道可见光都可用RGB三种颜色的混合叠加出来，当然RGB也只是一种叠加模式，CMYK好像也是一种，还有更加低端的颜色处理方式比如灰度图像）
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