标签：开关 png 停止 检测 需要 方向 line tle 发动机
一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：数据线插头，OBD处没有数据 .2）颜色：白蓝（高）白3）速率：500k 4）总线类型：HSCAN 5）测试时间：2017.3.13，更新时间 2017.10.12
2.车辆特征
1）排量：2.0L 2）配置：不带一键启动 3）变速器：手动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）无发动机防盗 6）是否有防盗报警：有
不需要踩离合启动
原车带遥控启动
学习另一路can125k
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据1
无 
门全关好 
主门打开 
左后打开 
右后打开 
右前打开
后备箱
4.刹车数据 
刹车抬起 
刹车踩下
刚打到ON档检测有无数据变化
ON关闭时数据
5.发动机转速 
熄火
2x 
刚ON关闭
6.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉 
静止
100x
ON档
不能动车
ON上电时的数据
7.钥匙动作最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 
OFF档
KEYIN
无ACC档 
ON档 
ST档 ，
遥控启动成功后，
遥控启动后进入on档
如果没有找到on，acc数据下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。 
遥控上锁 0c 
遥控开锁
在门打开，on档无反应
上锁为02，后数据93，94，95为开关锁的次数，动作一次+1，无钥匙，遥控一样。
开锁为04，
遥控开锁蒙迪欧，
遥控上锁蒙迪欧
遥控上锁翼博
遥控开锁翼博
车内锁上锁翼博
车内锁开锁。翼博，标识18应只判断高位10。
车内锁开锁蒙迪欧
车内锁上锁蒙迪欧
on下遥控器动作是否可识别？只要在acc档就不可以识别
9.锁状态识别该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。 
车内锁上锁 
车内锁开锁
主门开锁
9a. 防盗数据这个数据指示车是否进入防盗状态，也作为锁状态的提示数据。
10.离合信号只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。
off 
小灯档 
大灯开 ，开关位置
AUTO
12.档位（一般不用） 
P
挂档中 
R
N 
D 
S
13.手刹信号(一般不用）
14.电流测试及其它情况
15.雨刷速度检测
无
16.方向盘角度检测
17.主驾座椅前后位置检测
无
18.前置雷达状态检测
无
19.启停系统状态检测
20.玻璃
21.里程
29479（73 27)
29480 (7328)
11822
23.5
22.报警
23.唤醒数据
二、输出数据
1.off下升窗（包括天窗）
2.降窗输出
3.开关锁输出
上锁输出，51e是唤醒数据，中间两个数据在变。
开锁输出，
ON下也有效，两个数据要切换发，不然无效
4.ON时上锁输出
5.OFF时开锁输出
6.OFF时上锁输出
7.OFF时下锁后两分钟，是否还能开锁进入防盗状态下是否能开锁？
8.后备箱输出
9.主门门边输出
无
10.转向灯输出（分左边、右边）
11.喇叭输出
12.后视镜折叠
13.右侧后视镜下翻
14.主驾座椅前后位置输出。
15.前置雷达开关输出
16.启停系统开关输出
无法总线输出
17.空调控制
18.大灯控制
三、其它特殊说明
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原文地址：http://www.cnblogs.com/jiangbo1980/p/7728008.html
