ARKit从入门到精通（10）-ARKit让飞机绕着你飞起来

1.1-ARKit物体围绕相机旋转流程介绍
1.2-完整代码
1.3-代码下载地址
废话不多说，先看效果

其实是会一直围着你转圈的，只不过笔者不好意思暴露家里的场景，所以请读者朋友们见谅~
由于是晚上，笔者选择的是一个台灯

技术分享

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1.1-ARKit物体围绕相机旋转流程介绍

1.点击屏幕添加物体，已经在第三小节ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现中介绍
2.实现物体的围绕相机旋转（这里主要会用到SceneKit框架中内容）

1.为什么要在相机的位置创建一个空节点呢？因为你不可能让相机也旋转
2.为什么不直接让台灯旋转呢？这样的话只能实现台灯的自转，而不能实现公转
注意：绕相机旋转的关键点在于：在相机的位置创建一个空节点，然后将台灯添加到这个空节点，最后让这个空节点自身旋转，就可以实现台灯围绕相机旋转

核心代码介绍

#pragma mark- 点击屏幕添加飞机 
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{ 
　　[self.planeNode removeFromParentNode];
 //1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）
--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可 
　　SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/lamp/lamp.scn"]; 
//2.获取台灯节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）
 //所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点 
　　SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0]; self.planeNode = shipNode; 
//台灯比较大，适当缩放一下并且调整位置让其在屏幕中间 
　　shipNode.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5); shipNode.position = SCNVector3Make(0, -15,-15); ;
 //一个台灯的3D建模不是一气呵成的，可能会有很多个子节点拼接，所以里面的子节点也要一起改，否则上面的修改会无效 
　　for (SCNNode *node in shipNode.childNodes) {
　　　　 node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);
　　　　 node.position = SCNVector3Make(0, -15,-15); 
　　} 
　　self.planeNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -20); 
//3.绕相机旋转 //绕相机旋转的关键点在于：在相机的位置创建一个空节点，然后将台灯添加到这个空节点，最后让这个空节点自身旋转，就可以实现台灯围绕相机旋转 
//1.为什么要在相机的位置创建一个空节点呢？因为你不可能让相机也旋转 
//2.为什么不直接让台灯旋转呢？ 这样的话只能实现台灯的自转，而不能实现公转
　　 SCNNode *node1 = [[SCNNode alloc] init]; 
//空节点位置与相机节点位置一致 
　　node1.position = self.arSCNView.scene.rootNode.position; 
//将空节点添加到相机的根节点 [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:node1];
 // !!!将台灯节点作为空节点的子节点，如果不这样，那么你将看到的是台灯自己在转，而不是围着你转 
　　[node1 addChildNode:self.planeNode]; 
//旋转核心动画 
CABasicAnimation *moonRotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"rotation"]; 
//旋转周期 moonRotationAnimation.duration = 30;
 //围绕Y轴旋转360度 （不明白ARKit坐标系的可以看笔者之前的文章）
 moonRotationAnimation.toValue = [NSValue valueWithSCNVector4:SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI * 2)];
 //无限旋转 重复次数为无穷大 moonRotationAnimation.repeatCount = FLT_MAX;
 //开始旋转 ！！！：切记这里是让空节点旋转，而不是台灯节点。 理由同上
 [node1 addAnimation:moonRotationAnimation forKey:@"moon rotation around earth"];
 //3D游戏框架
 #import <SceneKit/SceneKit.h>
 //ARKit框架 #import <ARKit/ARKit.h>
 @interface ARSCNViewViewController ()<ARSCNViewDelegate,ARSessionDelegate> 
//AR视图：展示3D界面 @property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView; 
//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标 @property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;
 //会话追踪配置：负责追踪相机的运动 @property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;
 //飞机3D模型(本小节加载多个模型) @property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;
@end
@implementation ARSCNViewViewController
 - (void)viewDidLoad { 
　　[super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view. 
} 
- (void)back:(UIButton *)btn{
 　　[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];
 }
 - (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{ 
[super viewDidAppear:animated]; 
//1.将AR视图添加到当前视图 [self.view addSubview:self.arSCNView];
//2.开启AR会话（此时相机开始工作） [self.arSession runWithConfiguration:self.a