Bluetooth

笔者尝试安装 bluez 并开启蓝牙，未果：

pi@raspberry:~$ bluetoothctl 
Waiting to connect to bluetoothd...

在Gentoo Wiki的某个角落，笔者找到了启动蓝牙的方法：
/usr/bin/hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

VCHI (bcm2835-v4l2)

笔者切换至4.11内核分支时， 设备文件 /dev/vchiq 存在，但涉及VCHI的大多数程序无法正常工作：

pi@raspberry:~$ raspistill
* failed to open vchiq instance

起初笔者认为是权限问题，遂sudo chmod a+rw /dev/vchiq：
然而：

pi@raspberry:~$ raspistill
vchiq_lib: Very incompatible VCHIQ library - cannot retrieve driver version
* failed to open vchiq instance

同样，即使摄像头已安装， 设备文件 /dev/video0 却不出现。
尝试载入 bcm2835-v4l2：

pi@raspberry:~$ sudo modprobe bcm2835-v4l2
modprobe: FATAL: Module bcm2835-v4l2 not found in directory /lib/modules/4.11.9-v8+

笔者遂在 Github 上搜寻资料，发(ti)现(chu)了这个Issue
之后跟随其解决方法：

git checkout rpi-4.12.y
make menuconfig

并启用这个菜单下的BCM2835 Camera：
Device Drivers -> Staging Drivers -> Broadcom VideoCore Support

WLAN Interface

完成上一章节的步骤之后，树莓派的 wlan0 却神秘消失。
笔者遂在 Github 上搜寻资料，又发(ti)现(chu)了这个Issue
得到解决方案：
编辑.config：

CONFIG_MMC_BCM2835_MMC=y
CONFIG_MMC_BCM2835=n

杂项：

• 修改默认CPUFreq策略( make menuconfig )：
  CPU Power Management -> CPU Frequency Scaling -> Default CPUFreq governor