洛谷P1462通往奥格瑞玛的道路——二分答案最短路

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int const MAXN=1e5+5;
queue<int>q;
int n,m,b,cost[MAXN],head[MAXN],ans,ct,l,r,dis[MAXN];
bool vis[MAXN];
struct N{
    int to,next,w;
    N(int t=0,int n=0,int w=0):to(t),next(n),w(w) {}
}edge[MAXN*10];
void add(int x,int y,int z)
{
    edge[++ct]=N(y,head[x],z);head[x]=ct;
    edge[++ct]=N(x,head[y],z);head[y]=ct;
}
bool spfa(int mid)
{
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    dis[1]=0;vis[1]=1;q.push(1);
    while(q.size())
    {
        int x=q.front();vis[x]=0;q.pop();
        for(int i=head[x],u;i;i=edge[i].next)
        {
            if(cost[u=edge[i].to]>mid)continue;
            if(dis[u]>dis[x]+edge[i].w)
            {
                dis[u]=dis[x]+edge[i].w;
                if(!vis[u])vis[u]=1,q.push(u);
            }
        }
    }
    return dis[n]<=b;
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&b);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        scanf("%d",&cost[i]),r=max(r,cost[i]);
    for(int i=1,x,y,z;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        add(x,y,z);
    }
    ans=-1;
    while(l<=r)
    {
        int mid=((l+r)>>1);
        if(spfa(mid))ans=mid,r=mid-1;
        else l=mid+1;
    }
    if(ans==-1)printf("AFK");
    else printf("%d",ans);
    return 0;
}