how to check CAN frame

//RE:https://blog.csdn.net/fuyuehua22/article/details/38232769
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <string.h> 
#include <errno.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h> 
#include <assert.h> 

int main(int argc,char **argv) 
{ 
int err = -1; /* 返回值 */ 
int s = -1; /* socket描述符 */ 
int snd_size = 0; /* 发送缓冲区大小 */ 
int rcv_size = 0; /* 接收缓冲区大小 */ 
socklen_t optlen; /* 选项值长度 */ 

/*建立一个TCP套接字 */ 
s = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); 
if( s == -1){ 
printf("建立套接字错误\n"); 
return -1; 
} 

/* 先读取缓冲区设置的情况,获得原始发送缓冲区大小*/ 
optlen = sizeof(snd_size); 
err = getsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF,&snd_size, &optlen); 
if(err<0){ 
printf("获取发送缓冲区大小错误\n"); 
} 
/*打印原始缓冲区设置情况*/ 

/*获得原始接收缓冲区大小*/ 
optlen = sizeof(rcv_size); 
err = getsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcv_size, &optlen); 
if(err<0){ 
printf("获取接收缓冲区大小错误\n"); 
} 

printf(" 发送缓冲区原始大小为: %d 字节\n",snd_size); 
printf(" 接收缓冲区原始大小为: %d 字节\n",rcv_size); 

/*设置发送缓冲区大小*/ 
snd_size = 10*1024; /* 发送缓冲区大小为8K */ 
optlen = sizeof(snd_size); 
err = setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &snd_size, optlen); 
if(err<0){ 
printf("设置发送缓冲区大小错误\n"); 
} 

/*设置接收缓冲区大小*/ 
rcv_size = 10*1024; /* 接收缓冲区大小为8K */ 
optlen = sizeof(rcv_size); 
err = setsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_RCVBUF, (char *)&rcv_size, optlen); 
if(err<0){ 
printf("设置接收缓冲区大小错误\n"); 
} 

/*检查上述缓冲区设置的情况,获得修改后发送缓冲区大小 */ 
optlen = sizeof(snd_size); 
err = getsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF,&snd_size, &optlen); 
if(err<0){ 
printf("获取发送缓冲区大小错误\n"); 
} 

/*获得修改后接收缓冲区大小 */ 
optlen = sizeof(rcv_size); 
err = getsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,(char *)&rcv_size, &optlen); 
if(err<0){ 
printf("获取接收缓冲区大小错误\n"); 
} 

/* 打印结果 */ 
printf(" 发送缓冲区大小为: %d 字节\n",snd_size); 
printf(" 接收缓冲区大小为: %d 字节\n",rcv_size); 

close(s); 
return 0; 
}