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大型察打无人机通信系统随笔(一)

时间:2018-06-26 22:36:13      阅读:209      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:一代人   帧格式   bsp   歧视   字节   通信协议   单位   掌握   依据   

  研究大型察打无人机通信系统一年半时间,因为非航空航天科班出身对飞行器涉足较晚,也是一个机缘巧合的机会,但是好在计算机科班出身,使得自己对通信系统掌握比较迅速,目前国内具有长航时察打一体无人机研制能力的主要都是“正规军”,彩虹系列,翼龙系列,滕盾系列(虽然是私企性质却是具有理想的一代人整体“离家出走”组建的“准正规军团队”),另外还有近来发展迅速的某龙团队。经过自己在这一年多的对ICD文件的设计、实施、以及步入测试联调阶段的工作(作为铁骨铮铮的女汉子每天被不懂得人怼,扛住压力挑起整机通信系统设计,在厂房摸爬滚打的纪念),想总结一下各型总线到底区别在哪,ICD的设计与实施到底哪里比较难,各种飞机机型具体使用哪种通信制式更加合适。为大家提供讨论的依据,也是自己进行总结归纳的重要一步。

  主要对比以下几种通信制式:1553B、422总线制式、异步422(双工、半双工)、同步422、RS485、CAN总线

  主要涉及几个涉及过程中其他同事喜欢询问的内容:数据帧格式、奇偶校验、校验和校验、单字节校验、数据帧校验、分时、时统、误码、定长、变长、回报。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。目前能想到这么多,后面想到后面再补充。

  首先想聊一下RS422这种总线架构的大型无人机系统。通常采用两两设备间422通信,包括四线rx+ rx- tx+ tx-(有的系统在设计时考虑了通信地线,此文中暂时不考虑,后面有时间会针对各类型机上用到的底线和屏蔽的概念进行总结)。通过对通信协议(icd)文件的设计,对需要传输的数据进行编帧,通常情况下需要更新率高的设备会缩短字节数,提高波特率,通常机上使用时RS422总线的占用率不超过70%。这种架构的优势是架构简单明了,且成本低。相对应缺点是电气系统设计复杂,机上线缆重量增加,对机上设备的要求接口多(有几个设备就要有几个接口)。比如飞控计算机。飞控系统需要连接大气机、惯导系统、黑盒子、光电吊舱等任务设备。考虑实际调试情况中,适用于总体单位能力较弱,交装时方便查错,方便更换外场单元的情况(没有歧视意思,单独是自己想法,不喜勿喷)。当然,工作中发现一个问题“传承”!这个词就很厉害了,由于我们对“可靠性”有一种强烈的依赖,当然大型无人机也没有几家经受的起摔飞机的打击,所以大多数都是使用422的通信情况。但是试想一下,若机上有10个设备,共有五个设备需要互相通信,所有设备都需要与飞控通信,会有多少呢?

 

大型察打无人机通信系统随笔(一)

标签:一代人   帧格式   bsp   歧视   字节   通信协议   单位   掌握   依据   

原文地址:https://www.cnblogs.com/siemonsnow/p/9147708.html

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