标签：lis XML 1.0 spec 蓝色 ESS union 追踪 pack
SLA打印机打印文件SLC解析和java实现。
The SLC file format is a “21/2D” contour representation of a CAD model.
Segment （线段）：两点（x/y）之间的连线
Polyline（折线）：一组连续线段的集合，折现必须是闭合的（最后一个点和第一个点坐标一致）
Boundary（轮廓）：轮廓是一个闭合的折线（Polyline）来表示的填充固体材料范围。轮廓又分为外轮廓和内轮廓。外轮廓（Boundary）为逆时针，内轮廓为顺时针。
slc文件包括 Header section ，3-D reserved section，Sample Table section以及Contour Data section
Header section头文件部分为ASCII字符串，包括部分全局参数信息。
头文件以回车、换行符和control-Z 字符（0x0d,0x0a,0x1a） 结束
最大2018bytes（包括换行符）
头部你可以用关键字追踪你需要的参数
-SLCVER <X.X> SLC文件格式版本号
-UNIT <INCH/MM> SLC文件单位 INCH（英寸）或是MM（毫米）
-TYPE <PART/SUPPORT/WEB> CAD模型类型 PART和SUPPORT必须是闭合轮廓 ，WEB可以是打开的
-PACKAGE <vendor specific> 供应商名称，最多可以有32字节
-EXTENTS <minx,maxx miny,maxy minz,maxz> CAD模型 x,y,z轴的范围
其他参照上述文档。
3-D reserved sectionThis 256 byte section is reserved for future use.
跳过 256byte即可。
Sample Table sectionSample Table 中每个 entry表示一组Layer Thickness每层层高、，Line Width Compensation线宽补偿等配置信息相同的连续层的集合。
每个 entry的信息，包括Minimum Z Level z轴最小值（垂直方向起始位置）,Layer Thickness 每层层高，Line Width Compensation线宽补偿，Reserved 预留字段
Sampling Table Size （1 Byte）
Sampling Table Entry （4 Floats）
Minimum Z Level （1 Float）
Layer Thickness （1 Float）
Line Width Compensation （1 Float）
Reserved （1 Float）
Contour Data Section轮廓数据
数据格式：
Z layer Z轴高度Number of Boundaries轮廓数量Number of Vertices for the 1st Boundary第一个轮廓点个数Number of Gaps for the 1st Boundary第一个轮廓间隙数Vertex List for 1st Boundary第一个轮廓点List最后一个层由Z layer和Termination Value Unsigned Integer 结束字符串 0xFFFFFFFF 表示
Z Layer 0.4 （1Float）
Number of Boundaries 2 （1 Unsigned Integer）
Number of Vertices for the 1st Boundary 5 （1 Unsigned Integer）
Number of Gaps for the 1st Boundary 0 （1 Unsigned Integer）
Vertex List for 1st Boundary 0.0, 0.0 （Number of Vertices * 2 Float）
1.0, 0.0
1.0, 1.0
0.0, 1.0
0.0, 0.0187
Number of Vertices for the 2nd Boundary 5
Number of Gaps for the 2nd Boundary 0
Vertex List for the 2nd Boundary 0.2, 0.2
0.2, 0.8
0.8, 0.8
0.8, 0.2
0.2, 0.2
[Header]
HeaderStr=-SLCVER 2.0 -UNIT MM -TYPE PART -PACKAGE
MATERIALISE C-TOOLS 2.xx -EXTENTS 10.000000,38.000000
10.000000,66.660600 6.000000,14.000000 –CHORDDEV
[Sampling_Table]:
Sampling_Table_Size=1
TableEntry_N=Minimum Z Level,Layer Thickness,Line Width
Compensation,Reserved
TE0=6.0000000000,0.1250000000,0.0250000000,0.0250000000
[Layer1]
z=6.0000000000
NContours=2.0000000000
VC1=5
GC1=0
C1PT0=10.125000000,26.785600000
C1PT1=10.125000000,66.535600000
C1PT2=37.875000000,66.535600000
C1PT3=37.875000000,26.785600000194
C1PT4=10.125000000,26.785600000
VC2=5
GC2=0
C2PT0=30.000000000,40.000000000
C2PT1=20.000000000,40.000000000
C2PT2=20.000000000,30.000000000
C2PT3=30.000000000,30.000000000
C2PT4=30.000000000,40.000000000
VC3=5
GC3=0
C3PT0=30.000000000,47.000000000
C3PT1=20.000000000,47.000000000
C3PT2=20.000000000,42.000000000
C3PT3=30.000000000,42.000000000
C3PT4=30.000000000,47.000000000
VC4=5
GC4=0
C4PT0=30.000000000,60.000000000
C4PT1=20.000000000,60.000000000
C4PT2=20.000000000,50.000000000
C4PT3=30.000000000,50.000000000
C4PT4=30.000000000,60.000000000
try {
modelFis = new FileInputStream(modelFile);
/**
*
* header string 最大字符串2048
* header string 结束字符 0x0d,0x0a,0x1a
*/
int b;
StringBuilder builder = new StringBuilder();
while (builder.length() < 2048) {
b = modelFis.read();
builder.append((char) b);
if (b == 0x0d) {
b = modelFis.read();
builder.append((char) b);
if(b == 0x0a){
b = modelFis.read();
builder.append((char) b);
if(b == 0x1a){
break;
}
}
}
}
/**
* reserved section 跳过预留的256byte
*
*/
modelFis.skip(256);
/**
* sampleing table section
* sampleing table 每个entry 1 byte size
* sampleing table 每个entry 4 float ,将minZ和thickness 保存
*/
b = modelFis.read();
layerMap = new HashMap<>(b);
byte[] entry = new byte[16];
for (int i = 0; i < b; i++) {
modelFis.read(entry);
float minZ = Float.intBitsToFloat(Utils.getIntByLittleEndian(entry, 0));
float thickness = Float.intBitsToFloat(Utils.getIntByLittleEndian(entry, 4));
layerMap.put(minZ, thickness);
if(i == 0){
layerThickness = thickness;
}
}
/**
* Contour Data Section
* 如果是最后一层 `z layer`和终止符 2 float , 打印结束
* 如果不是 `z layer`和边界数量
*
*
*/
supportFis.read(tmp);
supportBoundary = getIntByLittleEndian(tmp, 4);
if(supportBoundary == 0xFFFFFFFF){
LogUtil.w(TAG, "support finished");
return false;
}else{
for(int i=0;i<supportBoundary;i++){
supportFis.read(tmp);
int vertices = Utils.getIntByLittleEndian(tmp, 0);
// 这里的 vertices * 8 便是每层的点
supportFis.skip(vertices*8);
}
}
return true;
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
return false;
}
到这一步你就已经取到了所有的vertices,结合一定的扫描填充算法就可以完成slc文件的打印。
例仿 UnionTech联泰，
可以模型的每层自下往上生成一系列连续的辅助线，求出辅助线和模型内外轮廓交线。
如下图：
蓝色为辅助线，红色、绿色为辅助线和轮廓交线也就是最后填充部分，为了较大程度避免激光的开关将先填充部分分为两块，先填充红色部分再填充绿色部分。
打印效果：
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原文地址：https://www.cnblogs.com/chenjy1225/p/9662449.html
