标签：决定 裸机 驱动程序 bsp 设备 一个 通过 行数据 信号
1. SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口，是一种高速的、全双工、同步的通信总线。采用主从模式（Master Slave）架构,支持多个slave，一般仅支持单Master。
2. SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线(SS)、时钟线(SCK)、串行输出数据线(MOSI)、串行输入数据线(MISO)。
3. 数据传输过程：主节点通过MOSI 线输出数据，从节点在SIMO 处从主节点读取数据。同时，也在通过SOMI 输出MSB（最高位），主节点会在MISO处读取从节点的数据，整个过程将一直持续，直至交换完所有数据。
4. 总线时序
（1）CPOL极性：决定时钟空闲时为高电平还是低电平
CPOL = 0：CLK空闲时是低电平，CLK有效时是高电平
CPOL = 1： CLK空闲时是高电平，CLK有效时是低电平
（2）CPHA相位：决定何时进行数据采样(读取)
CPHA = 0：第一个边沿（上升沿）采样
CPHA = 0：第一个边沿（下降沿）采样
（3）根据CPOL和CPHA的不同组合，SPI被分为4种模式
（4）SPI总线时序图
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原文地址：https://www.cnblogs.com/wulei0630/p/9672317.html
