Posix消息队列相关函数

#include <mqueue.h>

// 创建一个新的消息队列，或打开一个已存在的消息队列
// 成功返回消息队列描述符，出错 返回-1
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, ...
              /* mode_t mode, struct mq_attr *attr */);  
// name：Posix IPC名字(标识符)
// oflag取值：    o_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWD，可能按位或上O_CREAT、O_EXCL、O_NONBLOCK
// attr: 消息队列的属性(可以不指定此参数)

#include <mqueue.h>

// 关闭一个打开着的消息队列，但不从系统中将其删除，成功返回0，出错返回-1
int mq_close(mqd_t mqdes);

#include <mqueue.h>

// 从系统中删除一个消息队列，成功返回0，出错返回-1
int mq_unlink(const char *pathname);

struct mq_attr{
    long mq_flags;    // 消息队列的标志
    long mq_maxmsg;   // 队列允许的最大消息数量
    long mq_msgsize;  // 消息的最大长度(bytes)
    long mq_curmsgs;  // 此时存在与队列中的消息数量
};

#include <mqueue.h>

// 成功返回0，出错返回-1
// 将当前消息队列的属性填入参数attr指向的结构中
int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);

// 给指定队列设置属性(attr，但只使用attr的attr.mq_flags成员)，当oattr非空时，将指定队列的先前属性填入其中
int mq_setattr(mqd_t mqdes, const struct mq_attr *attr, struct mq_attr *oattr);

#include <mqueue.h>

// 成功返回0，出错返回-1
// 往消息队列中放置一个消息
int mq_send(mqd_t mqdes, const char *ptr, size_t len, unsigned int prio);
// prio: 待发消息的优先级

// 成功返回消息的字节数，出错返回-1
// 从消息队列取出一个消息
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, const char *ptr, size_t len, unsigned int *priop);
// 这里的len参数值不能小于能添加到指定队列中消息的最大大小(mq_attr.mq_msgsize)

#include <mqueue.h>

// 成功返回0，出错返回-1
// 指定队列建立或删除异步事件通知
int mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *notification);

union sigval{
    int sival_int;
    void *sival_ptr;
};

struct sigevent{
    int sigev_notify;
    int sigev_signo;
    union sigval sigev_value;
    void (*sigev_notify_function)(union sigval);
    pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;
};