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【目标检测】Cascade R-CNN 论文解析

时间:2018-10-08 22:14:22      阅读:863      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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Cascade R-CNN

1. 概述

??这是CVPR 2018的一篇文章,这篇文章也为我之前读R-CNN系列困扰的一个问题提供了一个解决方案:R-CNN在fine-tuning使用IOU threshold = 0.5来防止过拟合,而在分类阶段,使用softmax因为之前0.5的设定太过宽松(loose),而导致精度下降较多,因此单独训练了一个新的SVM分类器并且更改了IOU阈值(文章中对这样做进行大量的实验对比以及证据十分有力),而在Fast R-CNN中我看到也是用的0.5作为阈值,却通过实验证明softmax比SVM要好一些, 在R-CNN系列的总结我也提了一些可能的原因。而这片文章正好解决大多数分类器的问题,IOU阈值的设定难题。
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??对于一个detector来说,如果IOU threshold太低,会学习到很多背景框,引入很多噪声,比如上图中a),可以发现很多噪声框。但如果IOU threshold太高则会导致两个问题:1.样本会以指数级的速度消失2.会在inference阶段出现detector最优的阈值与输入proposal的IOU值发生mismatch。这里解释一下为什么会mismatch:detector通常在proposal自身的IOU值与detector训练的IOU阈值较为接近的时候才会有更好的结果,如果一味的提高IOU阈值很容易出现mismatch导致性能很差,可以看下图关于RPN生成proposal的IOU值分布更好的理解一下(因为高IOU的proposal很少,大多数都是较低IOU的proposal):
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【目标检测】Cascade R-CNN 论文解析

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原文地址:https://www.cnblogs.com/kk17/p/9757500.html

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