Bullet 的 CMake 编译流程
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linux 下基于 CMake 的编译流程
bullet 支持 linux、windows、mac、Android、iOS、BSD 等操作系统。 这里研究的版本是release 2.8.7 .
linux 下，执行
./build_cmake_pybullet_double.sh
CMAKE 命令
- FILE (STRINGS "VERSION" BULLET_VERSION)
将"VERSION"字符串保存到 BULLET_VERSION 中。 - CMAKE_BUILD_TYPE 编译成 Debug 还是 Release.
- SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} -D_DEBUG")
- ADD_DEFINITIONS 添加编译参数,比如 add_definitions(-DDEBUG)将在 gcc 命令行添加 DEBUG 宏定义
配置
- USE_DOUBLE_PRECISION 浮点计算的精度 OFF
- USE_GRAPHICAL_BENCHMARK ON
- BUILD_SHARED_LIBS 编译成动态链接库 OFF
- USE_SOFT_BODY_MULTI_BODY_DYNAMICS_WORLD 软体多物体动态?OFF
- BULLET2_USE_THREAD_LOCKS Build Bullet 2 libraries with mutex locking around certain operations (required for multi-threading) OFF
- USE_CUSTOM_VECTOR_MATH 使用自定义的数学库 OFF
pybullet 的一些配置
编译用的 cmake 文件
以下是 option 选项。 每个目录下都有 cmakelist.txt。
BUILD_OPENGL3_DEMOS OFF
mac 系统下的 opengl demo. 目录在 Demos3 里面?
BUILD_BULLET2_DEMOS ON
编译 examples，目录在 examples 中。
BUILD_EXTRA ON
编译 extras，目录在 extras 中。
源文件
目录在src中。
