1.先安装依赖项
OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install python-dev python-numpy sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
2.下载编译opencv
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.13/opencv-2.4.13.zip/download opencv-2.4.13.zip
解压以后，在其目录中创建一个文件夹build，进入该文件夹， 使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make #非常慢
最后
sudo make install #更新搜索动态链接库 sudo ldconfig
3. 测试
//读取一张图片，转化成黑白的
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
Mat image, image_gray;
image = imread("1.jpg");
cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("image", image);
imshow("image gray", image_gray);
waitKey(0);
return 0;
}
需要写makefile文件：
按 Ctrl+C 复制代码
按 Ctrl+C 复制代码
注意：可执行动作前是Tab不是空格！
PS：2.4.10安装在raspberry pi3 上make时报错，而2.4.13没有问题
参考：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/40988101
