标签：mwl example git pre 算法 blob lob color class
0 引言
在点云的配准算法中，完成初始同名点对的求解之后，即可得出一个粗配准矩阵。当配准的精度较高时，采用
1 ICP
泡泡点云讲解ICP的文章链接如下。
https://mp.weixin.qq.com/s/eNofskmSmwl8jH6BvNKfBg
根据PCL源码写的ICP的例子如下。
https://github.com/hyx007/paopao_ws/blob/master/icp_example/src/icp.h
标签：mwl example git pre 算法 blob lob color class
原文地址：https://www.cnblogs.com/ghjnwk/p/10910497.html
