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项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输，具有实时定位与导航功能
主要贡献：1、编写航迹推演以及通信程序
2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试，编写机器人导航程序
2017.10-2018.03 天津大学服务机器人（国家自然科学基金）
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原文地址：https://www.cnblogs.com/zhengwenjian/p/11229568.html
