标签：cmak color match fas 另一个 ndt 工作 ping build
背景：
编写一个点云配准的ros包，记为A，在其中打算使用多种点云配准算法。
同一个ros工作空间下有另一个ros包，记为B，B中提供了几种点云配准算法，并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中。
实施情况：
在A的代码中，include ros包B所提供的头文件，同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修改，
CMakeLists.txt
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
ndt_registration
)
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS ndt_registration
)
package.xml
<build_depend>ndt_registration</build_depend> <exec_depend>ndt_registration</exec_depend>
如果缺少上述步骤，在编译A时，报错如下：
/home/gordon/fase_ws/src/ddd_wall_mapping/src/ddd_map_framework.cc:17:46: fatal error: ndt_registration/ndt_matcher_d2d.h: No such file or directory
标签：cmak color match fas 另一个 ndt 工作 ping build
原文地址：https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11254472.html
