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简述真空吸盘的设计与应用:
真空吸盘的理论吸力F(N)=有效的吸附面积(平方米)*真空度(kPa)
若压缩空气的压力0.5MPa则真空发生器可产生大于80kPa的真空度，工程中一般选用70kPa来计算
直径40的吸盘的理论吸力87.9(N)一个吸盘就可以吸起6KG的料，另外吸盘的直径不等于有效直径，一般直径40的吸盘按32的有效直径计算，一个吸盘的理论吸力为56N，一个吸盘就不够了。
关于安全系数N=1.3就可以了，真空发生器产生的真空度大于我们计算用的70kPa已经有一定的安全系数在里面。
包装、物体传输和机械手配件等自动作业线，使用真空吸盘来抓取物体的案例越来越多。柔而有弹性的吸盘可以很方便地实现诸如工件的吸持、脱开、传递等搬运功能，并确保不损坏其作用之对象。而吸持力靠真空系统维持，真空的产生可以是由电动机、真空泵以及各种真空器件所组成的真空系统来提供，也可以由压缩空气通过真空发生器所产生的二次真空来提供。前者需要配置独立的真空系统，而后者可以利用一般生产过程中已有的空气压缩系统。因此，特别在各种包装作业过程中，利用二次真空方法显得十分方便、经济。
真空发生器的原理是：压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。作者在《大气喷射器的真空发生机制及其主要参数的设计》一文中对真空发生器的结构及参数设计进行了详细的分析，可以根据所需的真空度设计出所需的真空发生器。
用真空吸盘来抓取物体，可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。以下将从两种特殊位置，即水平和垂直两个方向，对真空吸盘的受力进行动态分析。
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