标签：time ast osc use osb core from 程序 param
rosbag 录包回放时报错
TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame odom at time 1.57864e+09 a
先roscore
后rosparam set /use_sim_time true 系统参数可以生效
再rosbag play **.bag -l
最后启动自己程序
标签：time ast osc use osb core from 程序 param
原文地址：https://www.cnblogs.com/zx-hit/p/12176223.html
