标签：寄存器 cortex-m check 过程 裸机 开关 star getc rtos
最近想在 f429 上面使用 mdk526 版本的 IDE，配合 HAL 和ucosiii。考虑到的方法是对比 v7 开发板的 ucosiii 和裸机程序，找出需要修改的地方，然后对比 v6 开发板的 ucosiii 和 裸机程序，然后把相应的修改融合起来即可。
一。 V7开发板 ucosiii 和 裸机程序对比差别：
工程配置中头文件包含增加了：
....\uCOS-III\uC-CPU
....\uCOS-III\uC-CPU\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\RealView
....\uCOS-III\uC-LIB
....\uCOS-III\uCOS-III\Source
....\uCOS-III\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\RealView
增加整个 UCOSIII文件夹，包含 uC-CPU， uC-LIB，uCOS-III。
void bsp_InitTimer(void)
{
...
#if uCOS_EN == 0
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
#endif
...
}#if uCOS_EN == 0
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_DelayMS
* 功能说明: ms级延迟，延迟精度为正负1ms
* 形 参: n : 延迟长度，单位1 ms。 n 应大于2
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayMS(uint32_t n)
{
...
}
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
...
}
#endifvoid bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
#if uCOS_EN == 1
CPU_SR_ALLOC();
#endif
...void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
#if uCOS_EN == 1
CPU_SR_ALLOC();
#endif
...void bsp_StopTimer(uint8_t _id)
{
#if uCOS_EN == 1
CPU_SR_ALLOC();
#endifint32_t bsp_GetRunTime(void)
{
int32_t runtime;
#if uCOS_EN == 1
CPU_SR_ALLOC();
#endifint32_t bsp_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
{
int32_t now_time;
int32_t time_diff;
#if uCOS_EN == 1
CPU_SR_ALLOC();
#endif#if uCOS_EN == 0
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SysTick_Handler
* 功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。启动文件中引用了该函数。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SysTick_Handler(void)
{
...
}
#endifstatic void UartSend(UART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
{
uint16_t i;
#if uCOS_EN == 1
CPU_SR_ALLOC();
#endifstatic uint8_t UartGetChar(UART_T *_pUart, uint8_t *_pByte)
{
uint16_t usCount;
#if uCOS_EN == 1
CPU_SR_ALLOC();
#endif#include "includes.h"/*
*********************************************************************************************************
* 函数声明
*********************************************************************************************************
*/
static void SystemClock_Config(void);
static void CPU_CACHE_Enable(void);
static void MPU_Config(void);/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: System_Init
* 功能说明: 系统初始化，主要是MPU，Cache和系统时钟配置
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void System_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
...
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
//bsp_InitDWT(); /* 初始化CM7内核的时钟周期计数器 */
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
.../*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_DelayMS
* 功能说明: 为了让底层驱动在带RTOS和裸机情况下有更好的兼容性
* 专门制作一个阻塞式的延迟函数，在底层驱动中ms毫秒延迟主要用于初始化，并不会影响实时性。
* 形 参: n 延迟长度，单位1 ms
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayMS(uint32_t _ulDelayTime)
{
bsp_DelayUS(1000*_ulDelayTime);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_DelayUS
* 功能说明: 这里的延时采用CPU的内部计数实现，32位计数器
* OSSchedLock(&err);
* bsp_DelayUS(5);
* OSSchedUnlock(&err); 根据实际情况看看是否需要加调度锁或选择关中断
* 形 参: _ulDelayTime 延迟长度，单位1 us
* 返 回 值: 无
* 说 明: 1. 主频168MHz的情况下，32位计数器计满是2^32/168000000 = 25.565秒
* 建议使用本函数做延迟的话，延迟在1秒以下。
* 2. 实际通过示波器测试，微妙延迟函数比实际设置实际多运行0.25us左右的时间。
* 下面数据测试条件：
* （1）. MDK5.15，优化等级0, 不同的MDK优化等级对其没有影响。
* （2）. STM32F407IGT6
* （3）. 测试方法：
* GPIOI->BSRRL = GPIO_Pin_8;
* bsp_DelayUS(10);
* GPIOI->BSRRH = GPIO_Pin_8;
* -------------------------------------------
* 测试 实际执行
* bsp_DelayUS(1) 1.2360us
* bsp_DelayUS(2) 2.256us
* bsp_DelayUS(3) 3.256us
* bsp_DelayUS(4) 4.256us
* bsp_DelayUS(5) 5.276us
* bsp_DelayUS(6) 6.276us
* bsp_DelayUS(7) 7.276us
* bsp_DelayUS(8) 8.276us
* bsp_DelayUS(9) 9.276us
* bsp_DelayUS(10) 10.28us
* 3. 两个32位无符号数相减，获取的结果再赋值给32位无符号数依然可以正确的获取差值。
* 假如A,B,C都是32位无符号数。
* 如果A > B 那么A - B = C，这个很好理解，完全没有问题
* 如果A < B 那么A - B = C， C的数值就是0xFFFFFFFF - B + A + 1。这一点要特别注意，正好用于本函数。
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t _ulDelayTime)
{
uint32_t tCnt, tDelayCnt;
uint32_t tStart;
tStart = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd(); /* 刚进入时的计数器值 */
tCnt = 0;
tDelayCnt = _ulDelayTime * (SystemCoreClock / 1000000); /* 需要的节拍数 */
while(tCnt < tDelayCnt)
{
tCnt = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd() - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
}
}/* CPU空闲时执行的函数 */
//#define CPU_IDLE() bsp_Idle()
/* 使能在源文件中使用uCOS-III的函数, 这里的源文件主要是指BSP驱动文件 */
#define uCOS_EN 1
#if uCOS_EN == 1
#include "os.h"
#define ENABLE_INT() CPU_CRITICAL_EXIT() /* 使能全局中断 */
#define DISABLE_INT() CPU_CRITICAL_ENTER() /* 禁止全局中断 */
#else
/* 开关全局中断的宏 */
#define ENABLE_INT() __set_PRIMASK(0) /* 使能全局中断 */
#define DISABLE_INT() __set_PRIMASK(1) /* 禁止全局中断 */
#endif/* 提供给其他C文件调用的函数 */
void bsp_Init(void);
void bsp_Idle(void);
void System_Init(void);增加 bsp_clk.c, bsp_clk.h, bsp_cpu.c, bsp_int.h, bsp_int_armv7m.c, bsp_os.c, bsp_os.h。
void DebugMon_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles PendSVC exception.
* @param None
* @retval None
*/
void PendSV_Handler(void)
{
}标签：寄存器 cortex-m check 过程 裸机 开关 star getc rtos
原文地址：https://www.cnblogs.com/ramlife/p/11425140.html
