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最新的ros2安装:https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/#installationguide。根据指示安装,推荐Debian安装。支持官网同步更新。
可以在ros2官网上找。
我安了最新的eloquent版本
添加ros2路径:source /opt/ros/eloquent/setup.bash
会出现警告:说是当前目录是ros1的。忽略就行。
机器人ROS系统学习随笔->8《ROS机器人系统设之ROS2.0》
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原文地址:https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12238781.html