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连接步骤：.打开手机设置 > 连按几次关于手机版本号 > 退出手机版本号，出现开发者选项 >进入并打开：开发者选项，USB调试

1. 查看usb设备，命令：lsusb


第四个是所连接的手机设备 12d1:107e  12d1是vendorId, 107e是productId

2. 在 /etc/udev/rules.d/下面新建70-Android.rules文件， 运行如下命令：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules

在文件中添加：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="12d1",ATTRS{idProduct}=="107e",MODE="0666"

3. 给70-android.rules加权限，命令：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules

4. 重启 udev服务，命令： 

sudo service udev restart

5. "0x12d1"(0x12d1是对应上方的vendorId）,命令：

echo "0x12d1" > ~/.android/adb_usb.ini

6. 在 自己安装的android sdk 的 tools 目录下运行  

sudo adb kill-server
sudo adb devices

最终结果：

7.常见错误：

1)

不显示手机设备

2）

出现未授权：手机上打开usb调试后，忘了按确定键

( 如果显示有应用遮挡了权限请求界面，开启悬浮导航，手机USB连接电脑后开启USB调试，弹出授权当前计算机USB调试的弹框。

如果悬浮导航有覆盖弹框界面，则无法进行确认授权，并弹出提示，有应用遮挡了权限请求界面，“设置”应用无法验证您的回应。

解决办法：将悬浮导航从弹框上移开或关闭悬浮导航。）

3 ) 

List of devices attached

???????????? no permissions

这意味着,USB连接的设备是能够被识别的。Google之后，得知adb server需要以root的权限启动

Ubuntu下手机连接电脑的步骤 + (adb devices找不到设备解决方法）

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原文地址：https://www.cnblogs.com/cx-99/p/12525778.html