部分ARM汇编指令解读

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一、LDR（Load Register  加载寄存器）将存储器地址所指地址处连续的4个字节（1个字）的数据传送到目的寄存器中。

　　例：

/* 将Reset_Handler函数的地址加载到pc寄存器中 */
ldr pc, =Reset_Handler

/* 将Reset_Handler函数的地址加载到r0寄存器中*/
ldr r0, =Reset_Handler

二、BX（Branch and Exchange 分支和交换）指令跳转到指令中所指定的目标地址，若目标地址的bit[0]为0，则跳转时自动将CPSR中的标志位T复位，即把目标地址的代码解释为ARM代码；若目标地址的bit[0]为1，则跳转时自动将CPSR中的标志位T置位，即把目标地址的代码解释为Thumb代码。

　　例：

/* 以下指令的作用是在函数Reset_Handler中一直循环 */
Reset_Handler:
　　ldr r0, =Reset_Handler
　　bx r0

三、MRC读CP15(C0-C15)寄存器

　　MRC{cond} p15, <opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>, <opc2> 

1. cond:指令执行的条件码，如果忽略的话就表示无条件执行 ；
   
2. opc1：协处理器要执行的操作码 ；
   
3. Rt： ARM 源寄存器，要写入到 CP15 寄存器的数据就保存在此寄存器中 ；
   
4. CRn： CP15 协处理器的目标寄存器；
   
5. CRm： 协处理器中附加的目标寄存器或者源操作数寄存器，如果不需要附加信息就将；
   CRm 设置为 C0，否则结果不可预测；
6. opc2： 可选的协处理器特定操作码，当不需要的时候要设置为 0 。
   

例：

MRC p15, 0, r0, c0, c0, 0 ;将 CP15 中 C0 寄存器的值读取到 R0 寄存器中

四、MCR写CP15(C0-C15)寄存器

　　MCR{cond} p15, <opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>, <opc2> 

　　同上。

例：

ldr r0, =0X87800000 　　　　; r0=0X87800000 MCR p15, 0, r0, c12, c0, 0 ;将 r0 里面的数据写入到 c12 中，即 c12=0X87800000 

五、 ADD（add 加）不带进位的加法指令，指令完成目的操作数与源操作数相加，将结果存回目标操作数。

例：

MRC p15, 4, r1, c15, c0, 0 　　;获取 GIC 基地址 
ADD r1, r1, #0X2000 　　　　　　;GIC 基地址加 0X2000 得到 CPU 接口端寄存器起始地址 
LDR r0, [r1, #0XC] 　　　　　　 ;读取 CPU 接口端起始地址+0XC 处的寄存器值，也就是寄存器     
　　　　　　　　　　　　　　　　　　;GIC_IAR 的值        

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