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这是我参加19年参加的一个比赛，当时我们的参加的题目是“基于电容传感器的纸张计数器”，具体能实现以下功能。
（1）测量显示电路具有“自校准”功能；
（2）自检报告两极板之间是否短路；
（3）测量置于两极板之间1-30张不等的给定纸张数。我们当时差不多能测量50张纸。
（4）有良好的人机交互界面
1：方案选择
因为比赛有四天三夜的时间限制，快速的选择出正确可行的方案尤为重要。测量电容的方案有很多，比如可以通过555或者与非门组成一个多谐振荡器，用单片机输入捕获去测量方波频率，从而反应电容的大小。还可以用容抗测量的方法。由于我们队里存的有FDC2214和555，我们就搭建了两个电路，经对比，在555测试时，发现纸张数量，越来越多时，两极板之间的电容变化不是很明显，所以NE555芯片，精度不够。最终我们选择FDC2214,内部有多谐振荡器，传递的是数字量的频率，通过IIC协议与单片机通信。
iic:串行总线，半双工协议，用于连接微控制器及其外围设备， I2C串行总线有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。
SPI:高速的，全双工，同步的通信总线, 使用四根线来实现串行通信：两根数据线、一根时钟线(主设备输出，从设备输入，用于同步数据位)、一根控制线(主设备输出，从设备输入，用来选择哪一个从设备与主机通信。)SPI的接口时序也由两个很重要的参数决定：时钟极性与时钟相位
2：干扰屏蔽
干扰来源：
应对措施：
原件：LM324 74LS00
产生：占空比可调，频率可调矩形波，19-21KHZ。同频率正弦，同频率余弦
电路结构（比赛时）：RC充放电回路+电压滞回比较器，正弦用有源低通滤波器，正弦做的波形不好，余弦就没做。。。
电路结构（比赛后大神分享）：
要求一 方波
我们选择了与非门搭多谐振荡电路
震荡周期T≈1.3RC （C1=C2=C，R3=R4=R）取C=0.01uF 频率f取19kHz，则R=4k左右，用103电位器即可
值得说的是，输出波形的下降沿有一些失真，所以我们在后面又加了一个与非门，让方波更方。
要求二 正弦波
这里需要一个低通滤波，我们用的是有源低通滤波，不建议用无源的。
R2/R1用来调整增益,这个用在最后调幅值,一开始比值调个小于1/1就好,主要先看波形
R5=R6=R C3=C4=C
截止频率
f0=1/(2πRC) 取f0=20khz ,C=0.01uF 求得R=795.7Ω。所以使用2K电位器
要说的是，2.5V的基准电压应该也用电位器，用来调节输出波形的中心电压上移或下降
要求三 窄脉宽信号
这个，使用要求二产生的正弦波和一个基准电压做比较，即可输出窄脉宽
电路就是这么简单，基准电压用电位器分压而得。值得说的是，输出波形在20khz之下，严重失真，需要加一个与非门做非门整形
要求四 移相90°
这个要求可谓各显神通，我们选择了滤波移相，我们没有试普通的滤波，也没有试拿正弦积分，大家可以试试。我们这个叫滞后型文氏滤波，是全通滤波的一种
图片来自维基百科，需要说明的是电容C下面的基准电压取输入波形的中心值（比如正弦波有1V的直流偏离，这基准电压也设置为1V）
这个电路在Fc=1/(2πRC)处移相90°,低频移相趋于0°,高频趋于180°
取C=0.01uF Fc=20kHz 则R=796Ω 使用2K电位器
关于两个Rx,前一个用1K,后一个用的5K电位器,先调1:1即可。反正后面波形不太对的话，我们会每个滑变都调一调，值或多或少都跟理论值有些差异
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