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控制字符的通用格式如下:

Esc[{attr1};...;{attrn}m

其中:

Esc 是转义字符, 其值为"\033";
[ 是常量的左中括号;
{attr1};...{attrn} 是若干属性, 通常是由一个有特定意义的数字代替, 每个属性之间用分号分隔;
m 就是字面常量字符m;

属性列表如下:

1. 通用格式控制:
   0 重置所有属性
   1 高亮/加粗
   2 暗淡
   4 下划线
   5 闪烁
   7 反转
   8 隐藏
2. 前景色:
   30 黑色
   31 红色
   32 绿色
   33 黄色
   34 蓝色
   35 品红
   36 青色
   37 白色
3. 背景色:
   40 黑色
   41 红色
   42 绿色
   43 黄色
   44 蓝色
   45 品红
   46 青色
   47 白色

比如要输出的字体前景为红色:
printf("\033[31mThis text is red \033[0mThis text has default color\n");
如果同时还要加上黄色的背景:
printf("\033[31;43mThis text is red with yellow background \033[0mThis text has default color\n");

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原文地址：https://www.cnblogs.com/xunjishu/p/13041066.html